Ze všech nebezpečných situací a technologických problémů, se kterými se oba Mars roverové vypořádali, nebyla měkká půda na mém seznamu toho, co by mohlo znamenat konec rovingu na Marsu. Duch rover je zaseknutý v oblasti měkké písčité půdy, během nedávných pokusů o jízdu prudce sklouzl a kola zapálil asi do poloviny do země. Inženýři a vědci roveru dočasně pozastavili řízení vozidla Spirit, zatímco studovali zemi kolem vozítka a plánovali simulační testy možností jízdy s testovacím roverem v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornie.
"Spirit je ve velmi obtížné situaci," řekl John Callas, projektový manažer MER v pondělí. "Postupujeme metodicky a opatrně." Může to být týdny, než se znovu pokusíme pohnout Duchem. Mezitím používáme duchovní vědecké nástroje, abychom se dozvěděli více o fyzikálních vlastnostech půdy, která nám způsobuje potíže. “
Duch překonal problémy s flash diskem, přežil stoupání a klesání Husband Hill s nefunkčním předním kolem a nedávno převládl nad problémy způsobenými kosmickým paprskem, který způsobil problémy s pamětí a „amnézii“. Věci hledali Ducha třikrát za poslední měsíc, vítr odstranil část prachu nahromaděného na solárních panelech Ducha, čímž se zvýšila schopnost roveru vyrábět energii.
Spirit jede dva měsíce proti severu na jih po nízké náhorní plošině zvané „Home Plate“. Rover postupoval 122 metrů (400 stop) na této trase, než dosáhl své aktuální polohy.
V uplynulém týdnu vykopávání kol Spirit vyvolalo obavy, že by břicho pánve roveru mohlo být nyní dostatečně nízké, aby se dostalo do kontaktu s kameny pod podvozkem, což by ztížilo vymanění se ze situace. Pravý přední kolo na Spirit přestal fungovat před třemi lety. Jízda s pouhými pěti poháněnými koly při tažení nebo tlačení imobilního kola přispívá k situaci.
"Zlepšená energetická situace nám koupí čas," řekl Callas. "Použijeme ten čas k pečlivému naplánování dalších kroků." Víme, že prachové bouře by se mohly kdykoli vrátit, ačkoli obloha je v současné době jasná. “
Příležitost měla také problémy s měkkou půdou, běh v roce 2005 v duně zvané „očistec“. Vytažení roveru z duny vyžadovalo více než pět týdnů plánování, testování a pečlivé sledování jízdy. Nevzdávej se tedy naděje na inženýry, kteří přijdou na to, jak dostat Ducha z vazby, ve které je.
Budeme vás informovat.
Zdroj: JPL
