Na začátku 20. století astronomové studovali orbitu Neptunu a spočítali, že ve vnějším dosahu Sluneční soustavy musí být další planeta, která přitahuje planetu svou gravitací. Percival Lowell, který se proslavil svým „objevem“ kanálů na Marsu, vytvořil termín pro tento teoretický objekt: Planet X.
Lowell provedl dvě hledání Planet X, ale nepodařilo se objekt otočit. Dvakrát upravil své předpovědi pro umístění planety X a nedokázal je najít. Je ironií, že dva slabé obrázky byly zaznamenány na fotografických deskách v observatoři Lowell, ale Lowell je nerozpoznal.
Lowellova observatoř pokračovala ve vyhledávání planety X až do své smrti v roce 1916. Úkol tedy spadl na Clyde Tombaugha. Tombaugh měl za úkol systematicky sledovat dvojice fotografií pořízených na noční obloze. Použil stroj zvaný porovnávač mrknutí, který blýskal dvěma obrazy stejné oblasti oblohy. Zdá se, že všechny pohybující se objekty, jako jsou asteroidy nebo neobjevené planety, se mění z jednoho obrazu na druhý.
18. února 1930, Tombaugh konečně objevil předmět, který hledal, a oznámil, že objevil Planet X, později přejmenovanou na Pluto.
Astronomové od té doby hledali další planety za Plutem a doufali, že najdou nepolapitelnou planetu X. Japonští astronomové předpověděli, že na konci Kuiperova pásu může být ven objekt mezi velikostí Marsu a Země - region známý jako Kuiper Cliff, na 55 astronomických jednotkách od Slunce.
