Sojourner byl jedním z prvních NASA a JPL pověřených rychlejšími, lepšími a levnějšími projekty. Před tímto mandátem byla spolehlivost mise prvořadá a náklady byly odpovídajícím způsobem vysoké. Sojournerův předchůdce, mise Cassini, stál téměř 1 miliardu dolarů. Na druhé straně měla mise Mars Pathfinder (Sojourner a lander) celkový rozpočet 171 milionů dolarů. Samotný Sojourner rover byl omezen na 25 milionů dolarů na design, díly, vývoj, montáž, testy a všechny operace během mise. Navzdory tomu, nebo možná kvůli tomu, existuje mnoho důkazů o solidní manažerské podpoře spojené s téměř zoufalými pokusy pracujících o vyhledání zdrojů a času. Kniha je souhrnem definic problému, zkušebních řešení a konvergence k funkčnímu řešení, kterému pan Mishkin a jeho kolegové čelí více než 10 let. Díky dovednosti, víře a vytrvalosti mnoha lidí však Sojourner učinil rychlejší, lepší, levnější a hlavně úspěšný.
Kojenecké designové kořeny Sojourneru se rozšířily o prototyp Lunar Surveyor Vehicle, který byl plánován na Měsíc, ale nikdy nebyl použit. Tento robot, téměř zničený, byl vzkříšen drotářem JPL se zájmem o lokomoce, zavěšení vozidla a autonomní nalezení směru. Od tohoto začátku hraje serendipity svou roli, protože náhodné události vedly k tomu, že tento rover nebo jeden z jeho potomků byl předveden ve správný čas a před správnými lidmi, aby se zajistilo pokračování financování. Země sama o sobě je skličující oblastí pro autonomní vozítka, ale Mars byl zcela novým územím. Teplotní rozsah byl velký, 110 ° C po dobu jednoho dne. Terén byl drsný a nepředvídatelný, písek mohl zachytit kolo, nebo římsa mohla převrátit rover. Díky 20minutové komunikaci nebylo možné přímé ovládání znemožnit. První část knihy se z velké části zabývá řešením a překonáním tohoto problému. Popisuje získání řešení pro přizpůsobení přijatelné velikosti těla, optimální počet kol, odpouštěcí odpružení a bezpečný naváděcí systém. Pozdější část knihy se z velké části zabývá výzvami integrace mnoha prototypů, jejich testování jednotek a následného testování systému.
Kniha kromě navrhování robotického roveru poskytuje také pohled na výzvy, kterým musí čelit každý, kdo se ujímá role systémového inženýra. Tato role je v rovnováze s potřebami, požadavky a očekáváními všech účastníků projektu tak, aby existovalo funkční řešení. Řešení není pro každého nutně optimální, protože potřeby každého jsou často v přímém konfliktu s ostatními. Výsledkem je, že nikdo není zcela spokojený nebo zcela šťastný. Pan Mishkin ukazuje hodně osobnosti svých kolegů a sebe, jak se dělají kompromisy, obchody se uzavírají a rover se schází. To propůjčuje úžasný lidský dotek tomu, co by jinak mohlo být poněkud suchou a technickou knihou. Při plnění svého cíle obdržel pan Mishkin některá z nejlepších slov chvály pro systémového inženýra, která jsou: „Když pracujete na práci, děje se něco. Věci jsou hotové “.
Přestože je tato kniha příjemně čitelná, je obtížné ji klasifikovat. Tam je hodně diskuse o technických aspektech řešení problémů, které vyvstaly při navrhování Sojourner, ale tam je příliš málo doporučit to jako reference designu. Výzvy z toho, že je systémovým inženýrem ve velkém projektu, se ozývají hlasitě a jasně, ale na základě získaných zkušeností není co nabídnout nového systémového inženýra. O chybách, chybách a komplikacích, které je třeba napravit, je mnoho podrobností, ale ve skutečnosti to není komplexní příběh Sojournera. Neexistují žádné prezentace vědeckých výsledků. Nakonec je tato kniha přesně tím, čím měla být, osobními vzpomínkami technického odborníka z vzrušujícího a náročného projektu.
Bavilo mě vidět historické vlákno, které projekt Sojourner propletl mezi lidmi a událostmi. Obzvláště se mi líbilo, jak to propojilo projekt lunárního roveru 50. let s počátkem projektů Spirit a Opportunity. Také jsem mohl snadno pochopit nehmotnou hodnotu týmového ducha, vzájemnou podporu a pracovní etiku, která přesahuje kontrolu mezd. Toto je kniha pro inženýry, zejména pro ty, kteří mají zájem o robotiku nebo průzkum vesmíru. Člověk, který uvažuje o tom, že je systémovým inženýrem, by si rád přečetl tuto knihu, aby viděl úžasně dobré věci, ke kterým může serendipity vést.
Recenze Mark Mortimer
Přečtěte si více o knize na Amazon.com
