Článek byl aktualizován v 15:40 CST, 1/24/20.
NASA Kuriozita Mars rover zažila minulý týden technické závady, což způsobilo, že dočasně ztratil smysl pro směr a zamrzl ve svých stopách. Ale talentovaný opravárský tým roverů na Zemi povolil opravu a zvědavost je nyní zpět v akci.
"Věříme, že se jednalo o opakování konkrétního problému, který jsme na misi pozorovali před lety," řekl agentuře Space Magazine Andrew Good z mediální kanceláře společnosti JPL. „Během provádění řady standardních kroků pro kontrolu chyb v roveru subsystém měření orientace dočasně selhal při kontrole spouštění jediné chyby. Záměrně, pokud nebyly provedeny všechny kroky, rover přestává věřit svým orientačním znalostem a některé pohyby vozítka jsou vyloučeny, dokud je operační tým znovu neaktivuje. Tím je zajištěno, že rover nebude provádět žádné akce, které by mohly poškodit sebe. V tomto případě zůstal roverův odhad jeho orientace správný, ale to muselo být potvrzeno pozemními operátory. “
V aktualizaci blogového příspěvku 20. ledna Dawn Sumner, planetární geolog z UC Davis a člena vědeckého týmu pro zvědavost, napsal: „Částečně během své poslední řady aktivit zvědavost ztratila svou orientaci. Některé znalosti jeho přístupu nebyly zcela správné, takže nemohly provést základní hodnocení bezpečnosti. “
Specializovaný software pro ochranu před poruchami běží ve všech modulech a nástrojech roveru (poněkud podobný přerušovači obvodu zemní poruchy ve vaší koupelně), a když dojde k problému, rover se zastaví a odešle data nazvaná „záznamy událostí“ na Zemi. Když k tomu dojde, je zvědavost naprogramována tak, aby se nepohybovala, dokud neslyší zpět ze Země.
Záznamy událostí zahrnují snímky pořízené z jeho okolí, které poskytují podrobnosti o povaze terénu a vodítka polohy vozítka. Další informace zaslané roverem během této chybové události umožnily týmu určit, co se stalo, aby mohli vytvořit plán obnovy.
"Inženýři v týmu sestavili plán, jak informovat zvědavost o svém postoji a potvrdit, co se stalo," řekl Sumner v blogu. V následujícím příspěvku 21. ledna člen týmu MSL Scott Guzewich z Goddard Space Flight Center NASA napsal, že plán, který má zajistit, aby zvědavost měla dostatek znalostí o své orientaci, aby mohla pokračovat ve zbrojních aktivitách, a mobilita byla úspěšná. Zvědavost se nyní vrací k pravidelně plánovaným vědeckým činnostem.
V e-mailu adresovaném časopisu Space Magazine Sumner ona tým společnosti JPL stále analyzuje data a snaží se zabránit podobnému problému v budoucnosti.
Protože technický tým nemůže jít na Mars a opravit problém, vše je vyřešeno odesláním aktualizací softwaru do roveru nebo změnou provozních postupů. V průběhu let, kdy Curiosity přistála na Marsu v srpnu 2012, tým roveru upgradoval software roveru tak, aby poskytoval mnohem vyšší účinnost, ochranu proti chybám a robustnost systému.
Podrobně ve vynikající knize Emily Lakdawallové „Návrh a inženýrství zvědavosti: Jak Mars Rover vykonává svou práci,“ zvědavost má dvě nadbytečné sady avioniky ovládající všechny její funkce, označované jako A-strana a B-strana. Dva redundantní analogové moduly roverového napájení (RPAM) fungují jako cerebellum roveru a řídí všechny jeho základní funkce podpory života: distribuce energie, ochrana před poruchami systému a probuzení / vypínání.
Tato nedávná událost není poprvé, co tým roverů musel vyřešit problémy. Například, jakmile je rover 200tis den na Marsu měl rover problém se svou flash pamětí na straně A a rover se nemohl celý den řádně vypnout. Aby nedošlo k vybití baterií, tým roveru tento problém obešel tak, že počítači A nařídil, aby nepoužíval polovinu své flash paměti.
"Software byl aktualizován tak, aby zvládal tyto podmínky příznivěji," napsal Lakdawalla. „Od té doby používal rover výpočetní systém na straně B jako svůj primární počítač. Inženýři opravili letový software, aby vrátili počítač na straně A do provozu jako spolehlivá záloha aftersol 772. “
Během sedmileté a půlroční mise zvědavost zvítězila nad dalšími problémy, jako je zkrat v elektronice při vrtání, problémy s koly a další problémy s pamětí.
"Je to opravdu působivé, jak dobře tým dokáže diagnostikovat a napravit se od závad v roverských operacích na jiné planetě," řekl Sumner časopisu Space Magazine. "Mám obrovský respekt k našemu inženýrskému týmu." Zejména mají skutečně efektivní procesy pro spolupráci, aby identifikovali nejlepší cestu vpřed, když čelí něčemu neznámému. “
Sumner dodal, že když se posadila prostřednictvím diskusí inženýra, byla fascinována tím, jak sdílejí data, vytvářejí hypotézy, zpochybňují předpoklady druhé strany a zaměřují se na řešení problému, identifikaci nejistot a rozhodování o tom, jaké kroky podniknou.
Vynalézavost týmu a odolnost roveru umožnila, aby mise byla tak úspěšná tak dlouho, což umožnilo roveru být očima a rukama pro mezinárodní tým asi 500 pozemských vědců. Jejich cílem je zjistit, jak se Mars vyvíjel v průběhu miliard let, a zjistit, zda byl kdysi - nebo dokonce nyní - schopen podporovat mikrobiální život.
Zvědavost v současné době stoupá na 5,5 km (5,5 km) - vysokohorští vědci na Marsu nazývají Mt. Ostrá (formálně známá jako Aeolis Mons), která leží uprostřed kráteru Gale, rázové mísy o průměru 96 kilometrů (155 km).
Sledujte další aktualizace misí na stránkách aktualizace NASA pro zvědavost.
