Adam Steltzner a další člen zvědavosti slaví úspěšné přistání. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Přiznám se, že jsem ztratil počet, kolikrát jsem sledoval, jak velký „přívěs“ JPL rozdával ukázky událostí v kontrolní místnosti mise během vstupu, sestupu a přistání roveru zvědavosti, který také současně poskytuje animace co se stalo na Marsu. Sledování toho obvykle vyvolá buď 1.) pěstní pumpu, nebo 2.) zadusení.
Ale pokud jste viděli video, nebo pokud jste sledovali živě noc přistání, jaké byly všechny ty zkratky a fráze, které se vrhaly kolem a co znamenaly? A co byl neustále se rozvíjející Adam Steltzner (vedoucí týmu EDL) ve sluchátkách, který ho přiměl zastavit, otočit se a zamířit těsně předtím, než komunikátor kosmických lodí Allen Chen řekl: „Touchdown potvrzen!“ … Kde následoval bedlam?
JPL zveřejnil pár informací o tom, co se děje v zákulisí. Ukázalo se, že tým velmi očekával slova „UHF Strong“, a navíc se v týmu objevilo trochu akronymového podvodu, takže mezi nimi nebylo pochyb o tom, co se děje.
Tým Curiosity ELD debatoval o tom, jaká by měla být jejich první slova, která naznačují, že by se rover dostal na povrch. Věděli, že jejich mikrofony budou „horké“, a že televize NASA vysílala událost přistání naživo každému, kdo ji sleduje. *
DC Agle od JPL vypráví příběh:
Věděli však také, že bezpečné přistání na Marsu znamenalo více než pouhé přistání na Marsu - což kterýkoli z 34 inženýrů přítomných v budově JPL v budově 264, místnosti 230, známé také jako „EDL War Room“, vám řekne ve velké délce, není vůbec jednoduché. Jejich batoh s raketovým pohonem a systém Sky Crane snižující rover dostávaly svůj první test celkem 154 milionů mil (248 milionů kilometrů) od domova a stále bylo spousty věcí, které se mohly pokazit i poté, co byl rover jemně umístěn na povrch ... spousta.
Co když klesající fáze stále klesá přímo na vrchol roveru? Co kdyby se oddělily mosty spojující tyto dva? Co když algoritmus použitý k rozběhu motorů pro únikový manévr nebyl přesný?
To, co zbývalo „co kdyby“, způsobilo, že ta první slova z Marsu potvrzující, že rover byl na povrchu tak důležitá.
"Pokud bychom řekli" touchdown ", pak by lidé, kteří nejsou důvěrně obeznámeni s EDL, mohli usoudit, že zvědavost byla dobrá," řekl inženýr Steve Sell. "Ale ještě než jsem začal znovu dýchat, muselo se zavolat ještě dva hlavní hovory."
Ve 10:31:45 PDT, Jody Davis viděla záznam události nebo EVR, kterou hledala na obrazovce počítače ve válečné místnosti EDL. Věděla, že „Touchdown“ EVR bude paprskem sestřelen, pouze pokud klesne fáze klesání roveru - výsledek, k němuž může dojít, pouze pokud by klesání kleslo na polovinu jeho hmotnosti. Jediný způsob, jak by mohl rover odlehčit polovinu své hmotnosti v okamžiku, je, kdyby byl zdvižen zdola.
Davis, člen týmu EDL a inženýr z výzkumného střediska NASA Langley Research Center ve Virginii, přednesl velmi přezkoumaný, předem skriptovaný hovor - „Tango Delta nominální“.
Tango a Delta jsou fonetické identifikátory pro T a D, které tým reprezentoval touchdown.
Jeden dolů, dva jít, pomyslel si Sell. Další výzva, kterou tým EDL hledal, byla „RIMU Stable“.
"RIMU znamená Rover Inertial Measurement Unit," řekl Sell. „RIMU nám dává orientaci roveru a jakýkoli pohyb, který dělá. Pokud bychom přistáli na rozpadající se kráterové stěně nebo na nestabilní písečné duně, nebo bychom byli taženi stále spojeným klesáním přes povrch, pak to RIMU ukáže ve svém souboru dat. “
Válečný pokoj David Way, inženýr společnosti JPL, sledoval výkon této jednotky. Osm dlouhých sekund po Jodyho hovoru našel EVR, kterou hledal.
"RIMU Stabilní," řekl Way.
Ještě jeden důležitý milník.
Tento obrázek ukazuje „válečnou místnost“ vstupu, sestupu a přistání zvědavosti (EDL) a jejích zaměstnanců. V noci z 5. srpna 2012 PDT (brzy ráno 6. srpna EDT) se v této místnosti shromáždilo 34 inženýrů v NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii, aby podpořili přistání. Obrazový kredit: NASA / JPL-Caltech
Nepřijetí tohoto posledního hovoru by bylo jisté, že to bude jistě dlouhá rána. Konec konců byl rover dole na zemi a RIMU naznačil, že se nepohybuje. Jejich systém byl doposud osvědčen na každém kroku. Ale všichni ve válečné místnosti EDL se dostali tak daleko, jak to bylo nejen proto, že byli vynikajícími inženýry, ale také kvůli jejich předsudkům pro vymýšlení neochvějných scénářů vstupu, sestupu a přistání - a poté přijít na to, jak jim uniknout. A jedna tuna palivem nabité, raketové palebné sestupové fáze stoupající přímo vzhůru, jen aby padla přímo zpět dolů na jejich továrně čerstvé místo přistání a jinak dobrý-k-jít, roving Mars laboratoř byla asi stejně neochotný scénář jako Prodej umím si to představit.
Toto konečné potvrzení nepochází z místa prodeje. Konečné potvrzení, že zvědavost přistála v čistotě, přijde 200 yardů a jedna budova od válečné místnosti EDL. Tam, v budově 230 JPL v oblasti podpory mise, Adam Steltzner, vedoucí fáze EDL mise, zíral přes místnost na Briana Schwartze, který s nikým nepřijel oční kontakt. Schwartz, komunikační technik EDL, zíral na jeho obrazovku. Jeho úkolem nebylo kontrolovat dobrou zprávu EVR z roveru. Místo toho čekal, jestli se signál UHF stane přerušovaným, vyblednutým nebo úplně přerušeným - všechny potenciální náznaky, že fáze roverů a sestupů neodešla jejich samostatnými způsoby.
Osm sekund po volání RIMU - Schwartz vzhlédl.
"UHF silný," řekl Schwartz.
Díky tomu měl Steltzner všechna potřebná data. Allen Chen, sedící přímo před stimulačním fázovým vedením EDL, ucítila bodnutí do ramene. Chen (komunikátor kapsle) věděl, že to může znamenat pouze jednu věc.
"Touchdown potvrdil," řekl Chen.
Bedlam a radost.
Vstupní, sestupní a přistávací technika Mars Science Laboratory (MSL) Adam Steltzner reaguje poté, co rover zvědavosti úspěšně přistál na Marsu v neděli 5. srpna 2012. Fotografický kredit: (NASA / Bill Ingalls)
Prostřednictvím Twitteru Steltner řekl časopisu Space Magazine, že když ho uvidíte ve videu, které zvedá čtyři prsty, ve skutečnosti „počítá sekundy čekající na potvrzení UHF od Briana Schwartze. Myslím, že mi prsty odpočítávaly, “řekl.
Jak tým JPL věděl, co se dělo na Marsu? - (rádiové zpoždění bylo 13,8 minuty kvůli vzdálenosti mezi Zemí a Marsem).
MSL vyslal různé tóny pro každou událost, která se stala, a 128 různých tónů bylo uvedeno, když byly aktivovány kroky v procesu; jeden zvuk naznačil, že se padák rozvinul, zatímco další signalizoval, že vozidlo bylo v letu za letu, a další, že byl aktivován Sky Crane. Tyto zvuky byly řadou základních, zvláštních individuálních rádiových tónů.
Byly to jednoduché tóny přenášené v X-pásmu, srovnatelné se semaforovými kódy, spíše než plná telemetrie. Síť Deep Space Network naslouchala těmto přímým přenosům na Zemi. Země však vypadla z pohledu kosmické lodi, „usazená“ pod marťanským horizontem, částečně po sestupu, takže tóny X pásem nebyly k dispozici pro potvrzení posledních kroků sestupu a přistání. Do té doby začalo relé telemetrie s ohýbanou trubkou přes kosmickou loď Odyssey.
Také poslouchala kosmická loď Mars Express. Zaznamenalo asi 20 minut přenosů a tónů roveru. Inženýři ESA nyní sestavili zvukovou reprodukci a komprimovali 20 minut do asi 19 sekund zvuku, který lidé slyší, což jsou „věrná reprodukce„ zvuku “příletu mise NASA na Mars a jeho sedmiminutový skok do Povrch Rudé planety, “napsal tým Evropské kosmické agentury. Zde si můžete poslechnout zvuk.
A pokud potřebujete ještě jednou sledovat přívěs, tady je to:
* Odhaduje se, že nejméně 3,2 milionu lidí sledovalo online na kanálu USPLeam společnosti JPL. Virtuální přistávací strana ve službě Space Magazine na virtuálním přistání měla celkem 30 000 diváků a vrchol 7 000 současných diváků. Tento článek CNET říká, že na vrcholu, 500 000 lidí současně sledovalo živé přistání na vysílání NASTV HDTV, JPL a JPL 2 přes Ustream. Zatímco čísla, jako je tato, nejsou k dispozici pro televizi, Mashable cituje hodnocení Nielsenovy výzkumné firmy Nielsen pro noc - CNN měla 426 000 diváků, MSNBC měla 365 000 diváků a Fox se dostal na nejvyšší s 803 000 - což má celkově nižší čísla než Ustream.
