InSight lander byl na Marsu za 213 Sols na své misi, aby pochopil vnitřek červené planety. Je vyzbrojen seismometrem, snímačem teploty a větru a dalšími nástroji. Ale je to pravděpodobně primární nástroj Krtek nebo Balíček tepelného toku a fyzikálních vlastností (HP3.). Krtek už nějakou dobu uvízl.
Krtek byl vyvinut společností DLR (German Aerospace Center) a jeho úkolem je zatloukat se pod povrch Marsu a měřit teplo, které proudí z vnitřku planety. Pomůže vědcům pochopit, jak se Mars formoval, a pokud se vytvořil ze stejného materiálu, ze kterého se Země a Měsíc vytvořily.
K tomu však musí proniknout nejméně tři metry, ideálně do hloubky mise 5 metrů. Krtko je však přilepeno asi 30 cm (12 palců) a nepůjde hlouběji. V této hloubce nemůže generovat žádná užitečná data.
Tým InSight si zpočátku myslel, že krtek zasáhl skálu a byl zablokován. Po analýze a experimentování s simulovaným přistávacím zařízením v testovacích zařízeních však přišli s dalším vysvětlením: dutinou v půdě.
Krtek se spoléhá na tření s horninou, která ho obklopuje, aby kladivo proniklo do země, a inženýři si mysleli, že krtek vytvořil kolem sebe dutinu svým kladivovým pohybem. Bez tohoto tření se krtek jen vrátí z kladiva a odrazí se v díře, místo aby pronikl.
V té době Tilman Spohn, hlavní vyšetřovatel HP3 experiment na Institutu planetárního výzkumu DLR řekl: „Jsme si nyní spíše jisti, že nedostatečná přilnavost z půdy kolem Mole je problém, protože tření způsobené okolním regolitem při nižší gravitační přitažlivosti na Marsu je mnohem slabší než my očekávaný."
Ale nemohli si být jistí, protože kamery InSight nemohou vidět do díry.
Na začátku června vytvořil tým InSight plán, jak dostat HP3 zpět na trať. Rozhodli se použít robotickou ruku k tomu, aby zvedli nosnou strukturu krtka z cesty, aby mohli vidět do díry krtek.
Byla to delikátní operace. Bohužel nedokáží zvednout krtka z díry, protože robotické rameno nástroje ho nemůže uchopit. Pokud by nechtěně zvedli krtek z díry, nemají možnost ji umístit zpět do díry nebo do nové díry. Bude to konec hry.
V nedávné tiskové zprávě NASA oznámila, že úspěšně odstranila strukturu podpory krtka z cesty a postavila ji na stranu.
"Ale v tuto chvíli je celý tým nadšený, protože jsme mnohem blíž k tomu, aby se krtek znovu pohnul."
Troy Hudson, vědec a inženýr InSight
"Dokončili jsme první krok v našem plánu na záchranu krtek," řekl Troy Hudson, vědec a inženýr s misí InSight v Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadeně v Kalifornii. "Ještě jsme neskončili." Ale v tuto chvíli je celý tým nadšený, protože jsme mnohem blíž k tomu, aby se krtek znovu pohnul. “
Nyní, když byla podpůrná struktura krtka odsunuta stranou, je kamera na rameni přistávacího nástroje viditelná do díry. A potvrdili to, co tým InSight předpokládal. Kolem krtek se vytvořila malá jáma, která ji zbavuje potřebného tření, aby pronikla hlouběji.
"Obrázky, které se vracejí z Marsu, potvrzují to, co jsme viděli při našem testování tady na Zemi," řekl HP3 Projektový vědec Mattias Grott z DLR. "Naše výpočty byly správné: Tato soudržná zemina se zhutňuje do zdí jako krtek kladiva."
Už mají plán na nápravu situace. Robotické nástrojové rameno má na konci malou naběračku a mají v úmyslu použít tuto naběračku k poklepání na díru a stlačení půdy, doufejme, že odstraní dutinu.
I když je to úspěšné, ale krtek mohl stále zasáhnout skálu. Nebo by to mohlo dopadnout na skálu na její cestě dolů, pokud znovu začne buchnout. Krtek byl navržen tak, aby vytlačil menší kameny z cesty, ale to je limit. Velký kámen může blokovat jeho postup. Místo, kde byl krtek umístěn, bylo vybráno velmi pečlivě, v naději, že se vyhneme velkým kamenům, ale neexistuje způsob, jak vidět pod zemí.
Bude pečlivější analýza a plánování, zatímco tým přijde na to, co dělat dál, a to chvíli potrvá. Jakmile rameno uvolní podpůrnou strukturu krtek, posunou se blíže k fotoaparátu a budou se opravdu dobře dívat na díru. Doufejme, že tým najde řešení a HP3 může dokončit svou misi.
NASA zveřejnila otázky a odpovědi týkající se situace krtek a jejich pokusů vyřešit problém.
Více:
- Tisková zpráva: InSight od NASA odhaluje „Krtek“
- NASA: Časté dotazy týkající se krtek InSight
- Space Magazine: Inženýři stále odstraňují problémy, proč je Krtek Mars InSight zaseknutý a nešel hlouběji
- Space Magazine: Vědci se snaží přijít na to, proč „Krtko“ InSight nemůže kopat hlouběji
