Lidské ruce, prsty a dokonce i oči z televizních kamer byly charakteristickými znaky robonauta NASA, ale nedávná práce se snaží poskytnout svižným robotickým nohám, nebo alespoň noze, a dokonce i kolům.
Robonaut učinil nedávno své první kroky během testů v Johnson Space Center v Houstonu a pomocí jediné „vesmírné nohy“ se pohyboval po vnější straně simulované vesmírné stanice. Další nedávné testy postavily humanoidního robota na kola, koloběžku Segway, aby byla přesná, a nechala to jít na silnici.
V obou konfiguracích si hlava, trup, mechanické paže a ruce Robonauta udržují schopnost používat stejné kosmické nástroje jako lidé. Při zkouškách používajících „kosmickou nohu“ dojížděl Robonaut jako futuristický stavební dělník, který předával ruku před maketou kosmické lodi. Na palubě grey-stabilizovaných kol se klouzal z jedné zkušební stanice na druhou, protože její potomci by se jednoho dne mohli dostat na povrch Měsíce nebo Marsu.
Testy s nohou potvrdily, že Robonaut mohl lézt po vnějším povrchu kosmické lodi pomocí držadel a zasadit nohu na pracovišti, aby provedl opravy nebo instalaci součástí. Cílem NASA je stavět roboty, které by mohly žít? na vnější straně kosmické lodi, připravené k běžné údržbě nebo mimořádným událostem. Lidé uvnitř kosmické lodi by provozovali Robonaut s bezdrátovým ovládáním.
Kolové testy poskytly počáteční důkaz konceptu pro planetární kentaury, kteří spojují humanoidní roboty s rovery. Tyto testy propustily Robonauta skrz jeho tempo, zatímco byly namontovány na platformě robotické mobility Segway. Ukázali, že jediný teleoperátor dokáže současně ovládat mobilitu i obratnost robota pomocí bezdrátového řídicího systému.
Lezecké testy byly významným krokem ve vývoji Robonauta, který prokázal schopnost systému pro lezení, stabilizaci a manipulaci s nástroji a rozhraními pro extravehikulární aktivitu (EVA) v kosmickém prostředí. Test zahrnoval bateriový bezdrátový systém Robonaut namontovaný na vzduchem nesených saních, vznášející se na vzduchovém polštáři, aby se odstranilo tření a emulovaly pocity astronautů pracujících v nulové gravitaci. Robonaut lezl pomocí zábradlí EVA a připojil stabilizační „vesmírnou nohu“? do standardní soketové stanice WIF (Worksite Interface Fixture), zatímco její operátoři řídili několik končetin Robonauta pomocí inovativních nových ovladačů telepresence.
„Tento test prokázaný, že Robonaut může být provozován bezdrátově pomocí zaměnitelné základny pro různé stabilizační a lokomoční systémy - a udělal to v prostředí bez tření, ve vesmíru,“ řekl zkušební dirigent Dr. Robert Ambrose z automatizace, robotiky a simulace JSC Divize. „To jsou všechny klíčové schopnosti potřebné pro rozvoj budoucnosti? které využívají kombinované talenty lidí a robotů k obrovskému zlepšení produktivity vesmírných cest.?
Projekt Robonaut, který vede Ambrose, je společným úsilím s Agenturou pro obranu pokročilého výzkumu (DARPA) a vyvíjí se v JSC již několik let. Existují dva Robonauti, každý s vysoce obratnými rukama, kteří mohou pracovat se stejnými nástroji, které lidé používají. Operátoři dálkově ovládají pohyby robotů? hlavy, končetiny, ruce a dvojčata prostřednictvím kombinace rozhraní virtuální reality a slovních příkazů, přenášených buď prostřednictvím vyhrazené kabeláže nebo bezdrátových systémů.
Aby se robot mohl pohybovat v prostředí s nulovou gravitací, musí být schopen sám stoupat, používat pohyby, které plynule řídí jeho hybnost a minimalizují kontaktní síly při zajištění bezpečnosti v případě nouze. Aby roboti mohli přistupovat na pracoviště na Mezinárodní kosmické stanici a budoucí kosmické lodi, musí spolupracovat s pomůckami určenými pro kosmické aplikace, které jsou určeny pro lidi, včetně postrojů, zábradlí a pracovních kotev.
"Testy byly velmi úspěšné," Řekl Ambrose. Tým Robonaut se dozvěděl, které lezecké manévry jsou proveditelnější než ostatní, a testoval automatizované softwarové bezpečnostní reakce pomocí vestavěných senzorů síly robota. Také jsme identifikovali nové příležitosti pro použití těchto senzorů v poloautomatických režimech, které operátorům pomohou při krátkých (1-10 sekundových) zpožděních. Náš tým bude i nadále řešit tyto výzvy, protože NASA se těší na aplikaci lidsko-robotické interakce na úkoly spojené s návratem na Měsíc a pokračováním na Mars.?
Další informace o Robonaut na internetu naleznete na adrese:
robonaut.nasa.gov
Původní zdroj: NASA News Release
