Roboti již více než deset let zkoumají Mars před misemi s posádkou, které jsou plánovány na nadcházející desetiletí. A když přijde čas, aby astronauti vstoupili na Rudou planetu, budou hledat roboty, které by jim pomohly s některými z legování. Konec konců je prozkoumání Marsu tvrdou, pracnou a nebezpečnou prací, takže pravděpodobně bude zapotřebí nějaká robotická pomoc.
Z tohoto důvodu NASA v listopadu 2015 poskytla technologickému institutu Massachusetts jeden ze svých humanistických robotů R5 „Valkyrie“. Od té doby vyvíjí Laboratoř počítačové a umělé inteligence MIT (CSAIL) speciální algoritmy, které těmto robotům umožní pomáhat při budoucích misích na Mars a dále.
Tato snaha je vedena profesorem Russem Tedrakeem, elektrotechnikem a počítačovým programátorem, který pomohl naprogramovat robota Atlasu k účasti na DARPA Robotics Challenge 2015. Spolu s členy pokročilé nezávislé výzkumné skupiny - známé jako Program supergraduálních výzkumných příležitostí (SuperUROP) - připravuje tento robot R5 na výzvu NASA Space Robotics Challenge.
V rámci Centennial Challenges Programu NASA a s peněženkou ceny ve výši 1 milion $ je cílem této soutěže posunout hranice toho, čeho jsou roboti schopni v oblasti průzkumu vesmíru. Kromě MIT, Northeastern University a University of Edinburgh byly pověřeny programováním R5 pro splnění úkolů normálně řešených astronauty.
Roboti budou nakonec testováni v simulovaném prostředí a posouzeni na základě jejich schopnosti splnit tři úkoly. Patří mezi ně zarovnání komunikačního pole, oprava poškozeného solárního pole a identifikace a oprava úniku stanoviště. Rovněž se bude konat kvalifikační kolo, kde budou týmy pověřeny prokazováním autonomních sledovacích schopností (které musí být dokončeny, aby se posunuly směrem k hlavnímu kole).
To samozřejmě představuje několik výzev. NASA navrhla robota R5 tak, aby byl schopen plnit lidské úkoly a pohybovat se co nejvíce jako lidská bytost, což vyžadovalo tělo s 28 klouby ovládanými točivým momentem. Získání těchto kloubů, aby spolupracovaly při provádění práce související s misí a fungovaly nezávisle, je však trochu výzvou.
Stručně řečeno, robot není jako jiné robotické mise - například Příležitost nebo Zvědavost rovery. Místo toho, aby lidská bytost tlačila páky, aby je donutila pohybovat se a shromažďovat vzorky, bude R5 mít za úkol například otevírat poklopy, připevňovat a odstraňovat silové kabely, opravovat vybavení a získávat vzorky samy o sobě. A samozřejmě, pokud to zabije a spadne, bude muset být schopen vstát sám.
S pomocí speciálních algoritmů, které generuje Tedrake a jeho kolegové - stejně jako další týmy soutěžit v této výzvě - by roboti mohli hrát důležitou roli v budoucích misích. To by mohlo zahrnovat roboty, kteří vybírají přistávací místa pro posádky astronautů, nastavují stanoviště před příjezdem posádek a dokonce provádějí předběžný výzkum nebeských těl.
Navíc roboti mohli nahradit posádky na dálkových misích (např. Europa). Namísto odeslání posádky, která by vyžadovala měsíce jídla a zásob, mohla být poslána robotická posádka na jovianský měsíc, aby shromáždila vzorky ledu, prozkoumala povrch a propojila se s drony posílanými k prozkoumání vnitřního oceánu. A pokud by mise selhala, neexistovaly by žádné truchlivé rodiny (jen truchlící týmy robotiků).
A nyní oslovit slona v místnosti. Myšlenka vyslat průzkumníky robotů na vesmírné mise, aby pomohli astronautům (nebo je dokonce nahradili), určitě způsobí, že někteří lidé budou nervózní. Ale pro ty, kteří se obávají, že by to mohlo přiblížit robotickou revoluci, buďte ujištěni, že stroje nejsou nikde poblíž, kde by musely být, aby na nás ještě čekaly „Soudný den“.
Dlouho předtím, než mohou vypustit jaderné zbraně, vyzvednout laserové zbraně a pronásledovat nás skrze postapokalyptickou krajinu, nebo se začít upgradovat, aby vypadali (a cítili se) lidské bytosti, nejprve musí roboti zvládnout jednoduché úkoly, jak chodit vzpřímeně a držet šroubovák. .
Přesto, pokud některý z robotů skončí strašidelným červeným zorním okem (nebo říká věci jako „vaším příkazem“), měli bychom zvážit zahrnutí tří zákonů robotiky do jejich programování. Nikdy není příliš brzy na to, aby se ujistili, že se nemohou obrátit na lidstvo!
Registrace do soutěže Space Robotics Challenge byla zahájena v srpnu 2016. Kvalifikační kolo, které začalo v polovině října, potrvá do poloviny prosince. Finalisté tohoto kola budou vyhlášeni v lednu, přičemž závěrečná virtuální soutěž se bude konat v červnu 2017. Vítězný tým získá za dva roky 500 000 dolarů podle směrnice o vesmírných technologiích NASA.
