Chudák. Poté však 17. a 18. dubna zapomněla - nedokázala zaznamenat data do své flash paměti (kde jsou informace uchovány, když je Spirit vypnut) a znovu se restartovala. Poslední restartování uvedlo Spirit do autonomního provozu, ve kterém se rover udržuje zdravý a inženýři provádějí diagnostiku, aby se pokusili získat kontrolu nad roverem.
"Postupujeme opatrně, ale jsme povzbuzeni vědomím, že Spirit je stabilní z hlediska energetických a tepelných podmínek a na všechny komunikační relace reaguje již více než týden," uvedl Sharon Laubach, šéf týmu roverského sekvencování, JPL , který vyvíjí a kontroluje každý den soubor příkazů.
Inženýři pracující Spirit zkoumají restartování a pokoušejí se zjistit, zda události amnézie souvisejí s restartem. V posledních 10 dnech měl Spirit tři z těchto událostí s amnézií, plus jeden 25. ledna. Mezi událostmi s amnézií a restartováním nebyla zjištěna žádná příčinná souvislost.
Inženýři našli způsoby, jak se vypořádat s různými příznaky stárnutí na obou roverech. Současné diagnostické úsilí s Spiritem je zaměřeno buď na obnovení nezměněného použití roveru, nebo, pokud byly některé schopnosti sníženy, na určení nejlepšího způsobu, jak pokračovat v používání roveru.
Laubach řekl: „Pokud například zjistíme, že již nemůžeme spolehlivě používat flash paměť, mohli bychom navrhnout operace kolem pomocí paměti s náhodným přístupem.“ Spirit má 128 megabajtů paměti s náhodným přístupem nebo RAM, které mohou ukládat data tak dlouho, dokud je rover udržován vzhůru před další relací sestupné komunikace.
Během posledního týdne diagnostických činností rover úspěšně přesunul anténu s vysokým ziskem a stožár kamery, což je součást kontroly, zda nějaké mechanické problémy s těmito komponenty mohou souviset s restartováním, událostmi s amnézií nebo selháním při probuzení. až na tři po sobě jdoucí komunikační relace před dvěma týdny.
Spirit a její dvojče, Opportunity, jsou na Marsu od roku 2004. Pravá přední kolo Spirit je zaseknuté, a tak nyní jede dozadu a táhne zmrzačené kolo za sebou. Horní obrázek ukazuje, jak se kolo protahuje marťanským regolitem.
Zdroj: JPL
