NASA Mars 2020 rover prošel testem jízdy. Zkouška byla většinou dopředným a zpětným manévrem, do kterého byla vhozena šestikolová pirueta. Součástí testu byl také autonomní navigační systém. Stejně jako první pokusné kroky batole je to důležitý milník.
To byl významný test pro rover. Podle NASA projel rover testem a získal řidičský průkaz. Příště to bude řídit na povrchu Marsu.
"Mars 2020 získal řidičský průkaz."
Rich Rieber, vedoucí inženýr mobility systémů, Mars 2020 Rover
„Mars 2020 získal řidičský průkaz,“ řekl Rich Rieber, vedoucí systémů mobility pro Mars 2020. „Test jednoznačně dokázal, že rover může pracovat pod vlastní hmotností a poprvé prokázal řadu autonomních navigačních funkcí. . Toto je hlavní mezník pro Mars 2020. “
Ačkoli to není zcela autonomní, je konstruktér pro rok 2020 navržen tak, aby činil více vlastních rozhodnutí o řízení než předchozí vozítka. Disponuje širokoúhlými navigačními kamerami s vysokým rozlišením, které jsou součástí skupiny 23 kamer, které jsou vybaveny. To je víc než jakýkoli předchozí rover. Rover má další počítačový výkon, který použije ke zpracování obrázků a tvorbě map. Má také sofistikovanější software pro automatickou navigaci.
Rover 2020 bude během své plánované mise 668 sol (jeden marťanský rok) pokrývat mnoho půdy, aby našel důkazy o minulém mikrobiálním životě na Marsu. Bude přistát v kráteru Jezero v únoru 2021 a aby se obešel na povrchu Marsu, bude se spoléhat na přepracovaná hliníková kola, každé z nich s vlastním motorem.
"Abychom splnili ambiciózní vědecké cíle mise, potřebujeme rover Mars 2020, abychom pokryli spoustu základů," řekla Katie Stack Morgan, zástupkyně projektového vědce Mars 2020.
Rover 2020 je navržen pro cestování asi 200 metrů (650 ft) každý den na Marsu. Abychom to uvedli do perspektivy, rekord pro nejdelší vzdálenost urazenou za jeden den patří k roveru Opportunity NASA. Pokryl za jeden den 214 metrů (702 ft). Průměrný den do roku 2020 bude tedy přibližně stejný jako ta nejdelší vzdálenost, kterou za jeden den urazil rover.
"Nemůžeme se dočkat, až si pod jeho kola dáme červenou marťanskou špínu."
John McNamee, projektový manažer Mars 2020.
Tento poslední test se uskutečnil 17. prosince. Byla to maratónská 10hodinová testovací relace, při které všechny systémy roverů spolupracovaly. Nejenže to řídilo a řídilo a zatáčelo na místo, ale manévrovalo po malých rampách, aby replikovalo část terénu, kterému bude čelit na Marsu. Vzhledem k tomu, že marťanská gravitace je slabší než Země - jen asi 3 / 8ths silná - NASA očekává, že rover bude fungovat dobře, jakmile dosáhne svého cíle.
"Rover musí projít a Mars 2020 to udělal včera," řekl John McNamee, projektový manažer Mars 2020. "Nemůžeme se dočkat, až si pod jeho kola dáme červenou marťanskou špínu."
Kola vozítka jsou uspořádána na dvojicích nohou na každé straně vozítka, se třemi koly na nohu. Noha je vyrobena z titanu, jednoho z nejlehčích a nejsilnějších dostupných materiálů. Každé z hliníkových kol má na sobě 48 grouserů nebo kleští, které by měly poskytovat vynikající trakci na povrchu Marsu. Každé kolo má také svůj vlastní hnací motor a každé z předních a zadních kol má také motory řízení, což umožňuje roveru otočit se na místo.
Kola mají také titanové paprsky, které jsou zakřivené a poskytují pružnou podporu pro rover 2020. Společně se kola, nohy a motory nazývají pojízdné odpružení. Sofistikovaný systém umožňuje vozidlu projíždět kameny, které jsou přibližně na stehně na osobu, nebo 1,5násobkem průměru kola. (78 cm; 31 palců)
Rover 2020 přistane v kráteru Jezero na Marsu. Je to pohled na dávno pryč paleo jezero. Je zde velké množství jílových minerálů a zkamenělá delta řeky vytvořená starou řekou, která teče do kráteru.
Obrázek níže ukazuje přistávací místo do roku 2020 a také místa přistání dalších vozítek a přistávacích lodí na Marsu.
Technologie Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA staví rover 2020 a budou jej také provozovat. Rover 2020 je součástí většího programu, jehož cílem je vidět lidi na Marsu. Tento program zahrnuje program Artemis, který má v úmyslu přistát na Měsíci znovu do roku 2024, včetně první ženy na Měsíci. NASA také plánuje do roku 2028 vybudovat trvalou lidskou přítomnost jako jeden z odrazových můstků k posádce na Mars.
Více:
- Tisková zpráva: NASA Mars 2020 Rover dokončil svůj první pohon
- Space Magazine: Mars 2020 Rover jde na místo na Marsu, které je ideální pro zachování fosilií
- Space Magazine: Mars 2020 Rover dostane svého vrtulníku Sidekicka
