Obrazový kredit: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace se sídlem v Texasu v neděli úspěšně provedl test pádu vrtulníku na součásti své kosmické lodi. Společnost je vedena Johnem Carmackem, který je lépe známý jako zakladatel id softwaru - tvůrci populárních videoher Doom a Quake.
V úterý jsme dokončili všechny přípravné práce na vozidle. Svařovali jsme se v páskovacích bodech, abychom pojali 600 liber cestujícího? pytle s pískem v kabině a na konec jsme namontovali pět olympijských 45kg olympijských talířů, aby simulovali hmotnost finálních motorů, instalatérské práce a záložní systém obnovy, který bude na vozidle plné velikosti. Nasadili jsme čtyři 2? hrdlo motoru skořápky jako zástupné symboly. Celková hmotnost je necelých 2400 liber. Používáme kombinaci více řetězových kladkostrojů, paletového zvedáku a vysokozdvižného vozíku k pohybu celého vozidla a jeho zvednutí na přívěs, ale nakonec jsme rozbili jedno z koleček, která jsme namontovali na kolébku nádrží. Pokud skončíme s používáním palivové nádrže o objemu 1600 gallonů (současná je 850 gallonů), nebudeme schopni postavit vozidlo pod hlavní nosník v našem obchodě, což bude nepohodlné.
V sobotu jsme vyrazili na testovací místo k testu kapek. Na silnici v tranzitu bylo docela málo pohledů? Měli jsme několik rozstřiků deště a vítr občas zatuchl na 12 uzlů, ale dokázali jsme provést pokles v relativně klidném větru o 6 uzlech.
Anna si na ten den pronajala velkou RV, což bylo velmi užitečné. Bylo příjemné, že jsem si mohl dát přestávku v klimatizovaném prostoru.
5 státních vrtulníků dorazilo s velkým Sikorským k zvedání. Bylo velmi výhodné, že byly založeny blízko a neměly problém s naší neobvyklou aplikací (ačkoli nás donutily kontaktovat místního starostu a šerifa s výslovným souhlasem). Byli jsme velmi ohromeni přesností, že byli schopni zvednout? Báli jsme se, že by se vozidlo mohlo dostat do nárazu nebo odskočit na drtící kužel, který by ho mohl podlomit před začátkem zkoušky, ale dokázali jej dokonale vyklopit na nos a jemně ho zvednout ze země. Kdybychom věděli, že jsou tak přesní, pravděpodobně bychom mohli přeskočit zapůjčení vysokozdvižného vozíku k zotavení a nechat je po zkoušce spustit raketu zpět na přívěs.
Vyrobili jsme několik 18? průměr zkušebních padáků, které byly váženy tak, aby se unášely přibližně stejnou rychlostí, jakou se očekávalo pád padáku plné velikosti. Zkoušeli jsme test z 1500? AGL, za předpokladu, že by velké vozidlo spadlo několik stovek stop, než bude hlavní skluz plně nasazen. Místo přistání pro zkušební padák bylo uspokojivé, takže jsme naplánovali úplný pokles vozidla na rok 2000? AGL. Neil jel v helikoptéře, aby provedl uvolnění padáku, a Anna zavěsila boční část helikoptéry (s bezpečnostním pásem), aby získala letecké záběry.
Museli jsme zrušit náš první pokus o vyřazení vozidla, protože čára, kterou jsme běželi od vrtulníku k přepínacímu ústrojí Sea-Catch nad raketou, se ovinula kolem řetězu tolikrát, že Neil nedokázal natáhnout dost tvrdě, aby spusťte uvolnění. Toto bylo opraveno vázáním volných smyček z plastu každých pár stop podél řetězu, což udržovalo tahovou šňůru na místě.
Při druhém pokusu vydání fungovalo perfektně. Můžete jasně vidět přirozeně nestabilní aerodynamiku vozidla, protože se téměř okamžitě po uvolnění převrátí. Když jsme začali padat, všichni jsme zadrželi dech, ale krk okamžitě nafoukl a začal vytáhnout hlavní baldachýn ven. Od uvolnění do úplného nafouknutí kabiny to bylo devět sekund. Úvodní šok byl zanedbatelný, sotva zasáhl 2G? U letů s vysokou nadmořskou výškou usilujeme o koncovou rychlost 200 mph pod stabilizačním drogue v době rozmístění hlavního padáku, takže otevírací šok bude mnohem větší.
Probuzení hlavního baldachýnu je tak velké, že kapota rozmístění právě spočívá na baldachýnu během sestupu, a to bez jakékoli inflace. Skutečný systém nasazení bude mít na drogu mnohem delší linii (protože se používá pro stabilizaci vozidla před nasazením hlavního), což pravděpodobně způsobí, že se bude pohybovat za hlavním skluzem, stále nafouknutý.
Drift probíhal tam, kde jsme očekávali, ale trochu jsme se obávali, když jsme viděli, že vozidlo kmitalo +/- 13 stupňů pod baldachýnem, což je v této délce docela velký skok. Skutečný přistávací bod byl bohužel hned za nějakým nízkým listím, takže jsme ho nezískali dokonale, ale viděli jsme, že zasáhl v takovém úhlu, že se při přistání valil téměř vzpřímeně.
Běhali jsme, abychom zhroutili skluz a prozkoumali stav vozidla. Drtící kužel se vzpřímil přímo v místě montáže od šikmého nárazu, ale vozidlo vypadalo v podstatě zdravé. Žádný z pytlů s pískem v kabině se neotevřel. Dva z podpěrných čepů motoru byly ohnuté, když se naklonilo zpět nahoru.
Nechali jsme vrtulník, aby si ho vzal zpět a upustil od přívěsu, což bylo mnohem pohodlnější než jízda výtahu k vozidlu.
Když jsme to dostali zpět do obchodu, rozebrali jsme některé věci, abychom se mohli blíže podívat. Ohnuté montážní čepy se odšroubovaly přímo z jejich úchytů, takže jejich výměna je triviální. Uvažujeme o přidání dalšího zpevnění pod desky motoru, což by je pravděpodobně zabránilo ohýbání vůbec. Když jsme rozdrtili kužel, zjistili jsme, že kabina byla ohnuta přímo na konci kuželu a přezka v drtícím kuželu se natlačila dostatečně daleko, aby zmačkala voštinovou přepážku.
Pravděpodobně budeme pokračovat v používání této kabiny pro prvních pár letů velkého vozidla, ale začít s konstrukcí kabiny druhé generace, která bude zahrnovat některá vylepšení pro přistání pod úhlem, jakož i několik dalších lekcí, které jsme se naučili při práci s aktuální kabinou. Protože jsme připojili montážní přírubu k nádrži, měli bychom být schopni jednoduše vyměnit kabinu, když chceme.
Data akcelerometru ukázala špičkové akcelerace 10G během přistání a odskoku, což je více než dvojnásobek toho, co jsme viděli při testech s přímým pádem, které se perfektně zhroutily. To je stále přijatelné, i když skákání nahoru a dolů v kabině by bylo docela drsnou jízdou. Provedením některých změn ve struktuře vozidla se zlepší chování drtícího kužele a účinky překlopení a uvidíme, zda silné podniky dokáží s designem vrchlíku udělat něco pro snížení oscilací během sestupu.
Celkově byla operace úspěšná a ukazuje, že zotavení celého vozidla po letu by mělo fungovat dobře.
Původní zdroj: Armadillo Aerospace News Release
