Duch rover nyní pořídil dvě sady detailních snímků ukazující zemi, kde byl uvíznut několik týdnů. Duch použil mikroskopické zobrazovací zařízení na robotické paži, aby se pod jeho vlastním břichem podíval, aby se pokusil zjistit, jak je vozidlo zabudováno, a pokud by mohlo roveru bránit. Zdá se, že obrázky vypadají, že ukazují skálu nebo hromadu nečistot, které by mohly být v cestě, ale je potřeba více obrázků a testů, než tým roverů může vyvinout strategii, jak dostat rover ze své současné situace. Manažer projektu Rover John Callas řekl, že použití robotické paže pro tento účel nebylo nikdy v původní knize designu, ale zdá se, že fungovalo docela dobře.
Duch je vykopán v půli, která se pohybuje v půli, která se liší od jedné strany roveru k druhé. Inženýři a řidiči roverů se obávali, že se Spirit potopila tak hluboko, že její břicho mohlo sedět na skalách a jedno kolo mohlo být zasaženo skálou.
Fotoaparát obvykle pořizuje detailní snímky marťanských hornin a půdy. Technika, jak ji použít, aby vypadala pod roverem, byla testována na Spirit's twin, Opportunity, a fungovalo to dobře. První sada obrázků je trochu rozostřená, ale podle článku v New Scientist, Spirit pořídil v úterý další snímky, které ukázaly jednu možnou překážku, ale nebylo jasné, zda se jedná o skálu nebo jen hromadu špíny. , a také nebylo zřejmé, zda předmět zasáhl spodní stranu roveru.
V článku z časopisu Space Magazine minulý týden Callas uvedl, že ačkoliv se jedná o jedno z nejhorších obtíží, jaké kdy rover kdy dosáhl, je optimistický, pokud jde o to, aby byl Duch unstuck. "Viděli jsme, že i při poslední jízdě se rover stále pohybuje, i když to bylo jen zlomkové, založené na roztočení kola." To nám říká, že materiál se stále přepravuje pod koly. Vzhledem k dostatečnému času a dostatečnému roztočení kola bychom měli být schopni vystoupit. Pokud se to změní, pokud se dostaneme do situace, kdy máme stoprocentní skluz, pak máme potíže. Ale zatím nejsme, - i když jsme na 99,9%, to dělá velký rozdíl mezi 100%. “
A pokud tento poslední pokus nefunguje, Callas říká, že mají nějaké další nápady na svých robotických rukávech. "Byli bychom zvážit nějaké exotické věci, pokud by tradiční metody nefungovaly," řekl. Máme spoustu šípů v našem touleči, nebo nástroje v našem toolbeltu, které vyzkoušíme jako první. “
Zdroje: Nový vědec, předchozí rozhovor / článek s Johnem Callasem
