Problém, který ovlivňuje řízení na NASA Mars Exploration Rover Spirit, se objevil poté, co zmizel téměř dva týdny.
Inženýři v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii pracují na úplném porozumění intermitentnímu problému a poté implementují operativní řešení. Mezitím 17. října Spirit úspěšně řídil a řídil 3,67 metru (12 stop).
Inženýři společnosti Rover také analyzují pozitivní vývoj u Spirit's twin, Opportunity: trvalé posílení výroby energie solárními panely Opportunity.
Oba vozítka úspěšně dokončili své tříměsíční primární mise a první rozšíření misí. 1. října zahájili druhé rozšíření svých misí.
Inženýři společnosti Rover se zdrželi jízdy Spirit po dobu pěti dnů po selhání systému 1. října systému, který zabraňuje tomu, aby se kola při jízdě vrhla do nežádoucích směrů. Každé z předních a zadních kol roveru má motor nazývaný ovládací mechanismus řízení. Nastavuje směr, kterým je kolo namířeno. Pohony řízení se liší od motorů, které způsobují, že se kola otáčí, a během jízdy drží kolo v určitém směru. Relé použité pro zapnutí a vypnutí těchto ovladačů řízení je pravděpodobnou příčinou přerušované povahy anomálie.
Relé ovládá pravá přední a levá zadní kola Spirit a nefungovala tak, jak bylo nařízeno 1. října. Následné testování neprokázalo žádnou stopu problému a 7. října rover úspěšně řídil a jel asi 2 metry ( 7 stop), umístit jej na místo pro zkoumání vrstvené skály zvané "Tetl" na několik dní. K anomálii však došlo znovu 13. října a problém se objevil občas v testech koncem minulého týdne.
"Pokračujeme v testech na Spirit av našem testovacím středisku zde v JPL," řekl Jim Erickson, projektový manažer Mars Exploration Rover ve společnosti JPL. Jedním možným řešením by bylo úmyslné vyhodit pojistku ovládající relé a znemožnit brzdění ovladačů řízení. Rovery mohly být ovládány bez této funkce. "Jedinou změnou může být jízda v kratších krocích, když je rover v drsném terénu," řekl Erickson.
Spirit přistál od přistání celkem 3 647 metrů (2,27 mil), což je více než šestinásobek vzdálenosti stanovené jako cíl mise. Jeho současným cílem je vrstvená skála zvaná „Uchben“ v „Columbia Hills“. Příležitost uběhla 1 619 metrů (něco přes míli). Jeho nejnovější zastávkou je kusový balvan přezdívaný „Wopmay“ uvnitř „Endurance Crater“.
Denní zdroj energie pro každý rover pochází z 1,3 čtverečních metrů (14 čtverečních stop) solárních panelů přeměňujících sluneční světlo na elektřinu. Hned po přistání v lednu činil výkon asi 900 watt-hodin denně pro každý rover - dost na to, aby bylo možné provozovat 100 wattovou žárovku po dobu devíti hodin. Jak se očekávalo, produkce se postupně snižovala kvůli hromadění prachu a sezónním změnám v Marsu s méně hodinami slunečního světla a nižším úhlem Slunce na obloze. Do července poklesla denní produkce Spirit na přibližně 400 watt-hodin denně. Po většinu z posledních dvou měsíců to bylo 400 až 500 watt-hodin denně.
Příležitost, blíže k rovníku Mars a s výhodou naklonění směrem k slunci, když prozkoumala uvnitř jižní poloviny kráteru, si v červnu, červenci a srpnu udržovala výstupní hladinu mezi 500 a 600 watt-hodin denně. Od začátku září se množství elektřiny ze solárních panelů společnosti Opportunity výrazně a neočekávaně zvýšilo na více než 700 watt-hodin denně, což je úroveň, která nebyla pozorována od prvních 10 týdnů mise.
"Byli jsme překvapeni, ale potěšeni jsme viděli tento nárůst," řekl Erickson, "tým hodnotí způsoby, jak zjistit, která z několika různých teorií je nejlepším vysvětlením."
Možná uvažovaná vysvětlení zahrnují působení větru, který odstraňuje prach ze solárních panelů, nebo působení námrazy způsobující shlukování prachu. "Zdá se, že jsme měli několik podstatných čištění solárních panelů," řekl Erickson.
JPL, divize Kalifornského technologického institutu v Pasadeně, řídí projekt Mars Exploration Rover pro ředitelství vědeckých misí NASA ve Washingtonu. Další informace o projektu jsou k dispozici na webu JPL na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ a na Cornell University, Ithaca, N.Y., na adrese http://athena.cornell.edu.
Původní zdroj: NASA / JPL News Release
