Obrazový kredit: NASA / JPL
Hodiny před tím, než rovník Opportunity NASA dorazí na Mars, inženýři našli způsob, jak spolehlivě komunikovat s jeho dvojčaty Spirit a dostat Spiritův počítač z cyklu restartu mnohokrát denně.
Duchovy odpovědi na příkazy zaslané dnes ráno potvrzují teorii vyvinutou přes noc, že problém souvisí se dvěma „flashovými“ vzpomínkami nebo softwarem ovládajícím tyto vzpomínky.
"Rover byl povýšen z kritického na vážný," řekl projektový manažer Mars Exploration Rover Peter Theisinger v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii.
Příležitost je na cestě k přistání v oblasti Meridiani Planum na Marsu. Střed elipsy pokrývající oblast, ve které má kosmická loď 99% šanci na přistání, je jen 11 kilometrů od cílového bodu. Tento bod byl vybrán před měsíci. Manažeři misí se rozhodli nepoužívat možnost pro konečné přizpůsobení letové dráhy. Dříve byl třetí a pátý z pěti naplánovaných manévrů přeskočen jako zbytečný. "Podařilo se nám zacílit Opportunity na požadovaný atmosférický vstupní bod, který nás přivede na cílové místo přistání, jen za tři manévry," uvedl dr. Louis D’Amario, vedoucí navigačního týmu pro rovery.
Příležitost se dostane na Mars v neděli v 05:05, univerzální čas (12:05 v neděli EST nebo v 9:05 v sobotu PST).
Od chvíle, kdy příležitost zasáhne vrchol Marsu? atmosféra rychlostí asi 5,4 km za sekundu (12 000 mil za hodinu) do doby, kdy dopadne na povrch o 6 minut později, poté se odrazí, rover projde nejrizikovější částí své mise. Na základě analýzy Duchova sestupu a zpráv o počasí o atmosféře nad Meridiani Planum se řídící mise rozhodli naprogramovat příležitost otevřít svůj padák o něco dříve než Spirit.
Mars je o více než 10 procent dále od Země, než tomu bylo v době, kdy Duch přistál. To znamená, že rádiové signály z příležitosti během jeho sestupu a po rozjezdu na zastávku mají nižší šanci na detekci na Zemi. Asi čtyři hodiny po přistání mohou zprávy z kosmické lodi dorazit prostřednictvím přenosu z orbity Mars Odyssey NASA. To však bude záviset na dokončení důležitých činností příležitosti, jako je otevření okvětních lístků landerů a rozvinutí solárních panelů roveru, než Odyssey letí nad hlavou.
Spirit má 256 megabajtů flash paměti, což je typ běžně používaný na zařízení, jako jsou digitální fotoaparáty pro uchovávání dat, i když je napájení vypnuto. Inženýři dnes ráno potvrdili, že nedávné příznaky Spirit souvisejí s flash pamětí, když přikázali vozidlu, aby se rozběhlo a využilo jeho paměť s náhodným přístupem místo flash paměti. Rover pak poslouchal příkazy o komunikaci a přechodu do režimu spánku. Spirit úspěšně komunikoval rychlostí 120 bitů za sekundu téměř hodinu.
"Máme vozidlo, které je stabilní z hlediska energie a teploty, a máme pracovní hypotézu, kterou jsme potvrdili," řekl Theisinger. Inženýři přikazují každé ráno do režimu, který se vyhýbá použití flash paměti, inženýři plánují, aby to komunikovalo s vyšší datovou rychlostí, diagnostikovalo kořenovou příčinu problému a vyvinulo způsoby, jak obnovit co nejvíce fungujících funkcí.
Neočekává se, že by práce na obnovení Ducha zpomalila kroky k přípravě Opportunity na spuštění platformy pro přistání, pokud Opportunity přistane bezpečně. U Ducha trvalo tyto kroky 12 dní.
Hlavním úkolem vozítek je prozkoumat jejich přistávací místa, aby zjistili, zda jsou ve skalách a půdě důkazy o tom, zda byla minulá prostředí těchto lokalit někdy vodnatá a možná vhodná pro udržení života.
JPL, divize kalifornského technologického institutu v Pasadeně, řídí projekt Mars Exploration Rover pro Office of Space Science ve Washingtonu. Obrázky a další informace o projektu jsou k dispozici od JPL na http://marsrovers.jpl.nasa.gov a na Cornell University, Ithaca, N.Y., na http://athena.cornell.edu.
Původní zdroj: NASA / JPL News Release
