Vytvořte si vlastní přistávací počítač Apollo 11

Pin
Send
Share
Send

Zařazuji ho pod „Extreme Geek“. Ale velmi cool Extreme Geek.

Vzpomínáte na počítač na přistávací ploše Eagle Apollo 11, který neustále hlásil poplachy „1201“ a „1202“, když se Neil Armstrong a Buzz Aldrin blížili k přistání na Měsíci? Nyní můžete mít jeden ze svých. Softwarový inženýr John Pultorak pracoval 4 roky na vybudování repliky počítače Apollo Guidance Computer (AGC), jen aby mohl mít jednu. A pak napsal kompletní příručku a dal ji online, takže kdokoli jiný s podobnými ambicemi by nemusel procházet stejným pečlivým výzkumem jako on. Manuál je k dispozici zdarma, ale Pultorak říká, že za hardware utratil asi 3000 $.

Dokumentace o 1 000 stránkách obsahuje podrobné popisy a všechna schémata počítače. Najdete je všechny zveřejněné na Galaxiki, ke stažení ve formátu pdf. formát (soubory jsou velké).

Během prvního přistání měsíce vedl AGC Neila Armstronga a Buzze Aldrina k velkému kráteru s obrovskými balvany kolem něj. Když Armstrong věděl, že tam nechce přistát, převzal manuální ovládání lunárního modulu, zatímco Aldrin vyvolával data z radaru a počítače a vedl Orla k bezpečnému přistání, zbývalo asi 30 sekund paliva.

I s tímto nepříznivým začátkem dělal AGC svou práci pro mise Apollo a udělal to dobře. Musí ovládat kosmickou loď o hmotnosti 13 000 kg, obíhající kolem 3 500 kilometrů za hodinu kolem měsíce, bezpečně přistát v metrech stanoveného místa a vést ji zpět z povrchu, aby se setkala s velitelskou lodí na měsíční oběžné dráze. Systém musel minimalizovat spotřebu paliva, protože kosmická loď obsahovala pouze dostatek paliva pro jeden pokus o přistání.

Původní Apollo AGC stálo více než 150 000 dolarů. Neměl diskovou jednotku pro ukládání žádného softwaru, a pouze 74 kilobajtů paměti, která byla doslova pevně zapojena, a všech 4 Kb něco podobného RAM.

Byl vyvinut laboratoří MIT Instrumentation Laboratory a byl to docela úžasný kus hardwaru v 60. letech 20. století, protože byl prvním počítačem používajícím integrované obvody. AGC mutlitasking operační systém byl nazýván EXEC, to bylo schopné vykonávat až 8 úloh najednou. Jednotka uživatelského rozhraní byla nazývána DSKY (displej / klávesnice, vyslovované „disky“); řada číslic a klávesnice ve stylu kalkulačky používané astronauty k komunikaci s počítačem.

Každá mise Apolla představovala dva počítače AGC - jeden v modulu Apollo Command Module a jeden v modulu Apollo Lunar Module.

Aldrin údajně později řekl, že udržoval naváděcí systém, zatímco radar sestupu byl také zapnutý. Počítač nebyl navržen pro takové množství simultánního vstupu z obou systémů, a proto alarmy stále zhasly. Ale Aldrin uvažoval, že pokud musí být sestup přerušen, nechtěl se obrátit na vedení, zatímco oni dělali jejich přerušenou raketu hořet, aby unikli z havárie. Jak se příběh odehrává, když se alarmy vypínaly, počítačový inženýr Jack Garman řekl vedoucímu důstojníka Steve Balesovi v řízení mise, že je bezpečné pokračovat v sestupu, a to bylo předáno posádce. Garman si vzpomněl na poplachy 1201 a 1202, k nimž došlo během jedné ze stovek simulací, které tým provedl při přípravě mise Apollo 11, a věděl, že bude v pořádku pokračovat.

Zbytek je historie. A teď si můžete postavit kousek.

Zdroje: Galaxiki, Apollo 11 Wikipedia

Pin
Send
Share
Send