Inženýři a vědci MIT pracují na strategii, která by mohla uvolnit roj robotů velikosti baseballu na povrch Marsu. Jednou z výhod pro tyto vozítka je to, že by mohly být poslány na velmi nebezpečná místa - jako jsou lavatubes - protože operátoři by se příliš nebáli ztráty několika.
Inženýři a kolegové z MIT mají novou vizi pro budoucnost průzkumu na Marsu: roj sond, každá o velikosti baseballu, se šíří po celé planetě ve všech směrech.
Tisíce sond poháněných palivovými články by mohly pokrýt rozsáhlou oblast, která je nyní mimo dosah dnešních roverů, včetně průzkumu vzdáleného a skalnatého terénu, který velcí roveri nemohou navigovat.
"Začali se chopit, odrazit se a házet a distribuovat se po povrchu planety, zkoumat to, co dělají, odebírat vzorky vědeckých údajů," řekl Steven Dubowsky, profesor strojního inženýrství MIT, který vede výzkumný tým.
Dubowsky tým plánuje letos na podzim otestovat prototypy na Zemi a odhaduje, že cesta na Mars je asi 10 let daleko. Nyní pracuje s Penelope Bostonem, ředitelem jeskynního výzkumného programu na Institutu hornictví a technologie v Novém Mexiku, aby vytvořil sondy, které zvládnou drsný terén Marsu.
Vědci se domnívají, že lávové trubice běžně viditelné na Marsu jsou slibným místem pro hledání příznaků vody. Lávové trubice jsou tunely zanechané podzemními lávovými proudy. Známky těchto trubic, které jsou také přítomny na mnoha místech na Zemi, lze vidět nad zemí.
Trubky by mohly vstoupit skrz díry, které se vytvořily na povrchu Marsu, kde se části trubek zhroutily, ale tyto útvary jsou příliš zrádné, než aby je prozkoumaly dnešní vozítka. Do jeskyní se však mohly dostat drobné skákací sondy.
Na Marsu jsou také kaňony, které jim kdysi mohly protékat řeky. Také kaňony jsou pro rovery nepřístupné, ale malé sondy by se mohly dostat dolů po tvářích kaňonu.
Jednou z hlavních výhod mini sond je to, že ztráta několika ze stovek či tisíc sond zaslaných do zrádné oblasti by nezničila celkovou misi, řekl Dubowsky. "Určitě byste byli ochotni obětovat některé z těchto 1 000 míčků", abyste získali informace ze vzdálených oblastí, řekl.
Každá sonda by vážila asi 100 gramů (4 unce) a nesla by vlastní malý palivový článek. "Dalo by se na několik gramů paliva po dlouhou, dlouhou dobu," řekl Dubowsky.
Umělé svaly uvnitř sond by mohly přimět chmel v průměru šestkrát za hodinu, s maximální rychlostí 60 chmelů za hodinu. Zařízení by cestovala asi 1,5 metru na hop; mohou se také odrazit nebo hodit. Podle Dubowského by za 30 dní mohl roj sond pokrýt 50 kilometrů čtverečních.
Každá sonda by nesla různé typy senzorů, včetně kamer a senzorů prostředí. Sondy jsou vyrobeny z odolného a lehkého plastu, který by vydržel přísnosti cestování Marsem a extrémní chlad. Jejich palivové články budou poskytovat dostatek tepla, aby jejich elektronika a senzory byly funkční.
Tisíc sond by měl stejný objem a hmotnost jako Duch rover. "Pokud jde o hmotnost a velikost Ducha, určitě byste tam mohli poslat více než 1 000 těchto senzorů, což by mělo mnohem větší kapacitu," řekl Dubowsky.
Sondy by mohly komunikovat s blízkými sondami prostřednictvím místní sítě (LAN). Data by byla zaslána do základnové stanice, která bude přenášet informace zpět na Zemi.
Dalšími možnými aplikacemi pro malé roboty jsou pátrací a záchranné mise v zhroucených budovách nebo jiných nebezpečných místech a boj proti terorismu (vyhledávání teroristů v jeskyních).
V loňském roce dostali vědci finanční prostředky od institutu NASA pro pokročilé koncepce (NIAC). Účelem grantu NIAC je přispět k přesunu projektu z fáze konceptu do fáze prototypu.
Mezi další spolupracovníky projektu patří Jean-Sebastien Plante, postdoktorandský pracovník na katedře strojního inženýrství, a Fritz Prinz a Mark Cutkowsky ze Stanfordské univerzity.
Původní zdroj: MIT News Release
