Cena 250 000 $ za poloautonomní roboty

Pin
Send
Share
Send

Jako součást svých výzev na sté výročí NASA povzbudila vynálezce mimo agenturu, aby demonstrovali mimo krabicové myšlení. Další výzva se nazývá Telerobotic Construction Challenge a nabízí týmu peněženku ve výši 250 000 dolarů, která může přimět své dálkově ovládané roboty, aby stavěli struktury… na Marsu. Roboti samozřejmě nebudou na Marsu, ale pro zúčastněné týmy bude určitě pocit, že jsou ve světě.

Výzvou bude pro týmy vyvinout poloautonomní roboty, které mohou vybudovat potrubí mezi zdrojem vody a zásobníkem. Vana a nádrž se rozběhnou hned vedle sebe, ale pak je roboti musí přemístit nejméně 25 metrů od sebe. Roboti pak budou muset vybudovat potrubí mezi „zdrojem“ a zásobníkem, které budou řešit všechny druhy překážek, jako jsou kameny, kaňony a lapače písku.

Pro dálkově ovládané roboty by to byla dost obtížná výzva; simulace komunikačního zpoždění mezi Zemí a Marsem však bude trvat 20 minut, než budou příkazy přenášeny z operátorů na roboty. To znamená, že roboti budou muset učinit mnoho rozhodnutí za sebe.

Týmy budou mít až 24 hodin, než přimějí své roboty, aby postavili nádrž a potrubí, a poté přenesli 495 litrů vody do zásobní nádrže. Cenu získá první tým, který uspěl.

Před zahájením fáze výstavby budou závodníci moci poslat 10 kg „skautského robota“, aby prozkoumali arénu na jeden den, aby týmům poskytli představu o terénu. Mohou tato data začlenit do svého softwaru dříve, než začne skutečná výzva, aby mohli svým robotům předem poznat terén, kterému budou čelit.

Stejně jako v případě předchozích výzev se Telerobotic Construction Challenge provádí jako partnerství mezi NASA a Spaceward Foundation. Pravidla publikovali online a před finalizací pravidel se snaží začlenit návrhy.

Mezi 15. červnem a 15. červencem bude Spaceward komentovat níže uvedená pravidla. Chcete-li přidat komentář, pošlete nám e-mail na adresu [chráněný e-mail]. Pravděpodobně můžeme vydat prozatímní verzi (v0.3) 7. července a konečnou knihu pravidel zveřejníme do 31. července 2006.

Skutečná soutěž proběhne někdy v roce 2007.

Pin
Send
Share
Send