Mars InSight Lander NASA byl vždy trochu komplikovaným úsilím. Zatímco zpočátku mise šla dobře a místo přistání vypadalo dobře, Krtek má potíže proniknout dost hluboko, aby splnil svou misi.
InSight přistál na Marsu 26. listopadu 2018. Jeho přistávací místo je v Elysium Planitia, široké rovině na marťanském rovníku. Cílem je prostudovat interiér Marsu a dozvědět se, jak se plánované formovalo a formovalo.
Má několik nástrojů, včetně „krtek“ nebo sondy tepelného toku a fyzikálních vlastností, HP3 zkrátka. Krtek je navržen tak, aby pronikl na povrch Marsu, kde může provádět přesná měření tepla proudícího z vnitřku planety.
Tým InSight si musel vybrat vhodné místo k proniknutí na povrch, ale pod vrtným místem neviděl nic. Zpočátku Krtko dělal dobře, zatloukal na Mars. Ale pak se to zastavilo.
Krtek, neboli HP3, je příspěvkem Německého leteckého centra (DLR) k přistávací ploše InSight. Dokázali dostat sondu 30 cm (11,8 palce) na povrch, ale pak se 28. února zastavila. A zatím se jim nepodařilo dosáhnout žádného pokroku za původních 30 cm.
DLR i NASA mají repliky sondy tepelného toku ve zkušebních oblastech v zařízeních v USA a Německu. Probíhají testy, aby zjistili, jak mohou postupovat, ale až dosud byli stymiovaní.
"Nyní jsme si celkem jisti, že nedostatečná přilnavost k půdě kolem krtek je problém."
Tilman Spohn, hlavní vyšetřovatel HP3 experiment na Institutu planetárního výzkumu DLR.
V nové tiskové zprávě DLR říká, že může dojít k nedostatečnému tření, které by umožnilo řádný provoz sondy kvůli nižší gravitaci na Marsu. Také si myslí, že mezi sondou a půdou se vytvořily malé dutiny, což inhibuje kladivový účinek sondy.
Nyní inženýři a vědci provozující sondu říkají, že pomocí robotické paže landera zvednou nosnou strukturu ze sondy. To jim umožní podrobněji prozkoumat problém. Myslí si, že by mohli být schopni použít ruku, aby pomohli sondě, když se snaží zatloukat do půdy.
Proces zvedání struktury začne koncem června a bude trvat několik etap. Nejprve rameno uchopí strukturu, poté ji přesune ve třech fázích a zachycuje snímky tak, jak to funguje. To zabrání technikům v náhodném vyjmutí sondy z půdy.
"Pokud k tomu dojde <neúmyslným vyjmutím krtek z díry>, nebudeme ho moci vložit zpět do díry nebo ji přesunout jinam, protože rameno nemá žádný způsob, jak Krtek přímo vyzvednout."
Inženýr NASA Troy Hudson.
"Chceme zvednout podpůrnou strukturu, protože nemůžeme vizualizovat Krtek pod povrchem, a proto nevíme, v jaké situaci se nachází," vysvětluje Tilman Spohn, hlavní vyšetřovatel HP3 experiment na Institutu planetárního výzkumu DLR. "Jsme si nyní spíše jisti, že nedostatečná přilnavost k půdě kolem Mole je problém, protože tření způsobené okolním regolitem při nižší gravitační přitažlivosti na Marsu je mnohem slabší, než jsme očekávali."
Je také možné, že Krtek zasáhl skálu. Je navržen tak, aby se protlačil kolem skal, ale možná zasáhl ten, který se nemůže pohnout. Další možností je, že je uvězněn mezi skálou a její nosnou strukturou. Pokud tomu tak je, pak by se přesunutí podpůrné struktury mohlo uvolnit. Podle Spohna je však pravděpodobnost, že Krtek bude blokován skálou, nízká.
"Plánujeme použít robotickou ruku k přitlačení na půdu poblíž Krtka." Toto dodatečné zatížení zvýší tlak na penetraci a tím i tření na jeho vnějším povrchu, “vysvětluje Spohn. "Naše výpočty v DLR naznačují, že se musíme k zařízení přiblížit." Bezprostředně nad Krtekem, který je umístěn pod malým úhlem vůči svislici vzhledem k povrchu a v jeho blízkosti, je účinek největší. Bez odstranění podpůrné struktury bychom byli příliš daleko a účinek by byl příliš malý. “
Jedná se o křehkou věc a pečlivé drama se odehrává ve vzdálenosti 227 milionů km od Slunce. Struktura musí být postupně zvedána, protože uvnitř jsou pružiny, které mohou být v kontaktu se zadní částí Mole. Pokud náhodou odstraní Krtek z díry, mají potíže.
"Pokud se jedná o tento případ, chceme opatrně zvednout strukturu tak, abychom náhodně nevytáhli krtek ze země," říká inženýr NASA Troy Hudson. "Pokud k tomu dojde, nebudeme jej moci vložit zpět do své díry nebo ji přesunout jinam, protože rameno nemá žádný způsob, jak Mole přímo vyzvednout. Takže trochu pozvedneme nosnou strukturu a zkontrolujeme, zda Krtek s ní nepřichází. “
Přesun krtka však není řešením, protože si jsou téměř jisti, že problémem je nedostatek tření. "Jsme přesvědčeni, že pravděpodobnost, že dojde k příliš velkému kameni, je jen pár procent," pokračuje v tiskové zprávě Spohn.
"Myslíme si, že jde o nedostatek tření v marťanském regolitu." Takže i kdybychom mohli Mole zvednout, nezáleželo by na tom, kam jsme to dali - stále by byl stejný problém se třením, “řekl Hudson.
