Hayabusa sestupuje na Itokawa před přistáním. Obrazový kredit: JAXA Kliknutím zvětšíte
Hayabusa se pokusil o své první měkké přistání na Itokawě za účelem odběru a odběru vzorků ve dnech 20. – 21. Listopadu 2005. Níže jsou uvedeny informace o údajích s příslušnou předběžnou zprávou o jeho stavu.
Hayabusa začala klesat 19. listopadu 2005 v 21:00 (JST) z 1 km v nadmořské výšce. Navádění a navigace během procesu přiblížení probíhalo normálně a 20. listopadu ve 4:33 ráno byl povel posledního přiblížení svislého klesání ze země, jehož měkké přistání bylo úspěšně dosaženo téměř na určeném místě přistání povrch. Odchylka od cílového bodu je nyní předmětem zkoumání, ale předpokládá se v rozpětí 30 cm.
Rychlost v době zahájení klesání byla 12 cm / s. V nadmořské výšce 54 m v 5:28 hod. Bylo přikázáno stříhání drátu cílového markeru, poté, v 5:30 ráno ve 40m nadmořské výšce, kosmická loď autonomně snížila svou vlastní rychlost o 9 cm / s, aby podstatně oddělila cílový marker. To znamená, že rychlost Hayabusa se zvýšila na 3 cm / s. Separace a volný pád markeru byl potvrzen jak z obrázku, tak ze sestupné rychlosti kosmické lodi v době snižování rychlosti. Předpokládá se, že značka přistála na jihozápadě MUSES Sea.
Hayabusa poté změnil měření vzdálenosti z laserového výškoměru (LIDAR) na laserový dálkoměr (LRF) v nadmořské výšce 35m a přesunul se k vznášení se snížením sestupné rychlosti na nulu ve výšce 25 m nad povrchem, níže, kde Hayabusa, v 5:40 ráno v nadmořské výšce 17m , nechte se uvolnit, fungující v režimu řízení polohy nastavitelném podle tvarů povrchu asteroidů. V tomto okamžiku kosmická loď autonomně zastavila telemetrický přenos na Zemi (podle plánu), aby se změnila na přenos s majákovým režimem účinnějším pro Dopplerovo měření přepnutím na anténu s nízkým ziskem (LGA) pokryjící větší plochu.
Od té doby nebylo možné kontrolu palubních přístrojů provádět v reálném čase (podle plánu), ale v důsledku analýzy údajů zaznamenaných na palubě a odeslaných zpět na Zemi za poslední dva dny se zdálo, že Hayabusa autonomně soudila přerušil sestup a pokusil se o nouzový výstup, protože jeho senzory Fan Beam pro kontrolu překážek detekovaly nějaký druh záchytného světla. Pro Hayabusu je stanovena přípustná rezerva pro kontrolu jeho polohy, v případě, že kosmická loď vzlétne ze země zrychlením rychlosti sama o sobě. Za těchto okolností byl tehdejší vesmírný postoj mimo okraj, kvůli kterému byl následně zvolen pokračování bezpečného sestupu. Výsledkem je, že Hayabusa neaktivoval funkci dotykového senzoru.
V časovém bodě 21. listopadu byla Hayabusa souzena, že na povrch nepřistála. Podle přehrávaných údajů se však potvrdilo, že Hayabusa zůstala na Itokawě udržováním kontaktu s povrchem po dobu asi 30 minut poté, co se jemně odrazila před usazením. To lze ověřit pomocí historie dat LRF a také záznamem kontroly polohy.
K tomuto jevu došlo během intervalu přepínání z Deep Space Network (DSN) NASA na Usuda Deep Space Center, kvůli kterému nebyl incident detekován pozemním Dopplerovým měřením. Rychlost klesání v době odskakování dvakrát byla 10 cm / s. resp. Vážné poškození kosmické lodi nebylo dosud nalezeno, s výjimkou topného senzoru, který může vyžadovat kontrolu v některé části svého přístroje.
Hayabusa neustále v kontaktu s povrchem, dokud nebyl signalizován ze země, aby provedl nouzový vzlet v 6:58 (JST). Dotykový senzor, který měl fungovat pro vzorkování, nefungoval kvůli výše uvedenému důvodu, z tohoto důvodu nebyl střelba z projektoru implementována navzdory skutečnosti, že kosmická loď skutečně přistála. Postoj při přistání je tak předpokládán, že oba spodní konce + X osy vzorkovacího houkačky a buď kosmická loď nebo špičkový konec solárních panelů byly v kontaktu s povrchem. Hayabusa se stala první vesmírnou lodí na světě, která vzlétla z asteroidu. Ve skutečnosti jde o první světový odlet z nebeského těla s výjimkou Měsíce.
Po odchodu z asteroidu pozemním příkazem se Hayabusa přesunula do nouzového režimu kvůli nestabilní komunikační lince a konfliktu s palubní kontrolou a výpočetní prioritou. Návrat z bezpečnostního režimu do normálního 3-osého regulačního režimu vyžadoval plné dva dny 21. a 22. listopadu. Z tohoto důvodu je výměna dat zaznamenaných na 20. místě stále uprostřed, což znamená možnost odhalit mnohem více nových informací prostřednictvím další analýza dat. Od nynějška nebyl dosud zpracován podrobný obrázek místa přistání, aby bylo možné zjistit jeho přesnou polohu. Hayabusa je nyní na cestě k letu, aby znovu umožnila přistání a vzorkování. Zatím není jisté, zda bude operace sestupu prováděna od noci 25. listopadu (JST). Svůj rozvrh oznámíme večer 24. listopadu.
Sestupná a přistávací operace budou záviset na dostupnosti DSN NASA. Chtěli bychom vyjádřit naši upřímnou vděčnost za spolupráci NASA pro sledování sítí včetně záložních stanic.
Původní zdroj: JAXA News Release
