Příležitost Rover Sidelined Charged Particle Hit

Pin
Send
Share
Send

Rover příležitosti nedávno překročil pětiletou marku na Marsu. "Příležitost ustoupila na několik solů v důsledku chyby PMA (Panoramic Mast Assembly)," řekl Scott Maxwell, jeden z řidičů roverů pro dva průzkumníky na Marsu, Příležitost a Duch. "Ukázalo se, že to bylo způsobeno SEU (Single-Event Upset), jak hlásí palubní řídicí jednotka motoru." SEU se stane, když nabitá částice zapálí tranzistorem na roveru a odkloní se někde uvnitř. "Naštěstí mohou řídicí jednotky motorů tyto události detekovat a nahlásit je, aby se rover mohl bezpečně zastavit," řekl Maxwell časopisu Space Magazine. "Máme dobrý důvod doufat, že PMA příležitosti je nepoškozená a že se brzy vrátí na cestu." PMA je roverův „krk a hlava“ je to stožár, který drží panoramatické kamery, navigační kamery a mini-termální emisní spektrometr. Bylo by kritickou ranou pro misi ztratit některé nebo všechny tyto nástroje. Duchovní rover mohl být nedávno zasažen kosmickým paprskem, který ji na krátkou dobu „ztratil paměť“. Dobrou zprávou je, že se zdá, že se Spirit vrátil k normálnímu stavu, a pokračoval v jízdě znovu.

Za poslední čtyři dny nebyly na Zemi staženy žádné obrázky z Pancams nebo Navcams, protože od sol 1787 (dnes je Sol 1791 pro Opportunity). Příležitost prochází poměrně rychle po cestě do kráteru Endeavour, asi 12 kilometrů (7 mil) pryč. Tato vzdálenost by odpovídala celkové vzdálenosti, kterou příležitost prošla od roku 2004 do poloviny roku 2008. I při rychlosti 100 metrů plus každý sol, kterou „Oppy“ dokázal v prosinci udělat, mohla cesta trvat dva roky.

"Terénní příležitost, kterou prochází, je dobrý jízdní terén," řekla Maxwell, "i když ne docela parkoviště, ale nic, co nedokáže zvládnout." S pomocí našeho „marťanského družicového navigačního systému“ (tj. Krásných orbitálních obrázků s vysokým rozlišením, které získáváme od MRO), očekáváme, že se budeme i nadále dobře věnovat tomuto dunovému poli na cestě do Endeavour. “

Budeme vás informovat o stavu příležitosti.

Duch pokračoval v jízdě v sobotu, i když jen krátkou jízdu, poté, co technici provedli diagnostické testy, aby zjistili příčinu „neobvyklého chování“ vozem minulý týden. U modelu Sol 1800 Spirit neuložil rover informace do své energeticky nezávislé paměti flash, takže informace se při příštím vypnutí roveru ztratila. Vypadala také jako dezorientovaná a nebyla schopna správně lokalizovat slunce.

"Možná nenajdeme žádná data, která vysvětlují, co se stalo na Sol 1800, ale neexistují žádné důkazy o tom, že by se cokoli stalo potom se opakovalo na dalších solech," řekl Jacob Matijevic z týmu roverského inženýrství v NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. Jednou z možností je, že zásah kosmickým paprskem mohl dočasně uvést Ducha do režimu, který znemožňuje použití paměti flash.

Spirit jel jen asi 30 centimetrů (1 stopa) sobotu, během 1 806. marťanského solu. Tým roverů ovládl delší pohon, ale Spirit se zastavil krátce poté, co jeho pravé přední kolo, které se již neotáčí, zasáhlo částečně pohřbenou skálu. Řidiči roveru připravili pondělní příkazy pro další jízdu v trochu jiném směru, aby se dostali kolem této skály.

Duch je severně od nízké náhorní plošiny zvané „Domácí talíř“. V roce 2008 strávil na severním svahu na okraji domácí desky, takže jeho solární panely zůstaly nakloněny směrem ke zimnímu slunci, aby dosáhly maximálního elektrického výkonu.

Spirit odjel 6. ledna 2009 z Home Plate. Následně bylo zkontrolováno, zda částice blízké půdy zvané „Stapledon“ měla vysokou koncentraci siliky, jako částice půdy bohaté na siliku, kterou Spirit objevil východně od Home Plate v 2007. Předchozí objev byl interpretován jako důkaz zanechaný prostředím horkého pramene nebo páry. Vyšetření rentgenovým spektrometrem Spirit s alfa částicemi potvrdilo oxid křemičitý ve Stapledonu. To ukazuje, že prostředí, které ukládalo oxid křemičitý, se neomezovalo na dříve nalezené místo.

Zdroje: JPL, výměna e-mailů se Scottem Maxwellem

Pin
Send
Share
Send