Aby se připravili na skutečný pokus extrahovat Spirit rover z pískové situace, inženýři používající testovací rovery na Zemi přidali novou výzvu. Až do minulého týdne byli tito velitelé a posuzování jízd testovacími vozidly obvykle ve stejné místnosti jako nastavení karantény simulující duchovní potíže, kde mohli sledovat, jak každý test probíhá. To se změnilo na nejnovější přípravu, která se nazývala zkouška provozní pohotovosti.
Členové týmu, kteří minulý týden veleli jízdám testovacím roverem, zůstali mimo budovu s pískovištěm. Výsledky každé rozkazované jednotky hodnotili pouze z obrázků a dalších dat sdělených z testovacího roveru, stejně jako tým pro denní operace roverů na Marsu.
"Toto kolo testování jsme provedli za více letových podmínek, abychom otestovali schopnost týmu provádět velmi složitá rozhodnutí o řízení extrakce pomocí pouze dat odeslaných zpět z roveru," uvedl projektový manažer Mars Exploration Rover John Callas z NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornie.
Test začal 12. října a probíhal pět dní podle zrychleného časového rozvrhu, který si každý den zaslouží dva marťanské dny. Roverský tým také provozoval jak Spirit, tak jeho dvojče, příležitost, zatímco tento test připravenosti provedl v JPL.
Duch se stal součástí měkké půdy na místě zvaném „Trója“ před pěti měsíci, více než pět let na misi na Marsu, která měla původně trvat tři měsíce. Tým roveru pozastavil další jízdní pokusy s Spiritem a vyhodnotil možnosti z testů provedených v JPL simulujících situaci Tróje.
Současné plány vyžadují nezávislý panel, který by na konci října po analýze výsledků testu připravenosti přezkoumal plány řízení Spirit. Pokud revize nedoporučuje další přípravy, Spirit pravděpodobně začne extrakční pohyby do dvou týdnů po revizi.
Duch strávil většinu času v Tróji aktivně zkoumáním jeho okolí, včetně analýzy vrstevnaté půdy v místě. V září začaly nové operace ovlivňovat provoz. Data od Spirit naznačila, že brzda na motoru, která otáčí vysoce ziskovou anténou ve tvaru roveru, nefungovala správně. Tým získává více diagnostických dat a vyvíjí strategii obcházení, která se podobá obcházení již používaným u brzd rover-motor, která vykazovala podobné příznaky dříve.
Zdroj: JPL
