Seznamte se s „Průvodce balvany OSIRIS-REx“.
Když kosmická loď NASA poprvé dorazila k asteroidu Bennu před rokem, povrch asteroidu byl mnohem jiný, než se očekávalo. Namísto plochy s velkými hladkými plochami je téměř celá plocha pokryta balvany. To znamenalo, že NASA musela znovu promyslet postup vzorkování.
Zpočátku plánovali použít LIDAR k navádění OSIRIS-REx (Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer) na povrch asteroidu Bennu. OSIRIS-REx je ukázka návratové mise a pro sběr vzorků se musí dotknout povrchu.
LIDAR (LIght Detection And Ranging) je navigační systém, který emituje pulsy světla a čte odrazy. Měřením doby návratu impulsů může „nakreslit“ obrázek objektů odrážejících světlo. Výsledek se nazývá „cloud bodů“. Udělejte to stovky, tisíce, dokonce milionykrát, a obraz bude dost podrobný.
LIDAR OSIRIS-REx se nazývá LIDAR naváděcí, navigační a řídicí (GNC). Bylo však navrženo pro přistání kosmické lodi na dotykových místech, která mají průměr 50 metrů (164 ft). Po příjezdu do Bennu bylo jasné, že asteroid takové stránky nemá. Největší místo je mnohem menší, široké pouhých 16 metrů (52 ft.), Nebo asi 10% plochy NASA by se tam mohlo zdát.
Tým OSIRIS-REx tedy musel přijít s jiným řešením. Ten, který by mohl bezpečně vést kosmickou loď na mnohem menší místa odběru vzorků.
Zadejte NFT nebo sledování přirozených funkcí.
Přirozené sledování funkcí se spoléhá na určitý katalog snímků z kamer s vysokým rozlišením na místech vzorkování na povrchu asteroidu Bennu. Jak OSIRIS-REx sestupuje na web, porovná své živé kamery s databází obrázků, aby se předešlo rizikům a bezpečně sestoupilo. Systém NFT byl zahrnut do mise OSIRIS-REx jako záloha pro LIDAR.
Během uplynulého roku provedla kosmická sonda řadu stále se blížejících přeletů potenciálních přistávacích míst. NASA nejprve identifikovala čtyři potenciální místa a poté je zúžila na pouhá dvě: Nightingale, primární místo; a Osprey, záložní web. Během přeletů nebo přeletů kosmická loď zachytila obrázky míst s vysokým rozlišením, jakož i přístupy a odlety. Stránky jsou zobrazovány z různých úhlů a různých světelných podmínek, aby byly co nejpřesnější.
Zpět na Zemi tým OSIRIS-REx použil všechny tyto obrázky k identifikaci nebezpečí, zejména nebezpečných balvanů, které jsou blízko primárního vzorkovacího místa, slavíka a záložního místa, Osprey. Poté tyto obrázky spojily s daty laserového výškoměru OSIRIS-REx (OLA) a vytvořily podrobné mapy povrchu Bennu.
Technický dokument NASA popisuje NFT takto: „Pro palubní vykreslování NFT vykresluje každou funkci pomocí dat tvaru modelu generovaných z dat shromážděných dříve v misi. Každý prvek je reprezentován řadou informací o terénu a přidruženými daty albedo, která odpovídají záplatě na povrchu asteroidů. NFT pak tato data používá spolu s předpovězeným slunečním úhlem a představou kamery k vykreslení očekávaného vzhledu objektu, který je porovnáván s nashromážděným obrazem pomocí normalizované křížové korelace. “
Objevuje se několik zkoušek vzorkovacích operací a OSIRIS-REx použije NFT během těchto blízkých přístupů. Tým OSIRIS-REx bude sledovat účinnost NFT a zjistit, zda kosmická loď může v případě potřeby přístup přerušit. To vše se stane automaticky, protože Bennu je příliš daleko na komunikaci v reálném čase.
Na konci srpna se kosmická loď pokusí o první skutečnou sbírku vzorků. OSIRIS-Rex je vybaven pro více pokusů o odebrání vzorků, pokud je první neúspěšný.
Kosmická loď má v roce 2021 opustit asteroid Bennu a v roce 2023 vrátit vzorek na Zemi.
Více:
- Tisková zpráva: Bennu's Boulders Shine jako majáky pro OSIRIS-REx NASA
- Technický dokument NASA: Poučení získané z autonomní navigace OSIRIS-REx pomocí sledování přirozených funkcí
- Space Magazine: OSIRIS-REx letěl 620 metrů nad jeho místo přistání. Potvrzuje, že se jedná o noční můru Boulder-Strewn, stejně jako zbytek Bennu
