Před dvěma lety bylo hodně vzrušení, když astronauti na vesmírné stanici vybalili Robonaut 2 (nebo R2), který má pomáhat s jednoduchými úkoly. R2 dostává nějaké „lezecké“ nohy.
Poté, co jsou nohy přivedeny na stanici a nainstalovány - pravděpodobně někdy na začátku nového roku - bude Robonaut schopen provádět úkoly uvnitř i vně (dobře, venku, jakmile bude dokončeno několik dalších nespecifikovaných upgradů). Snižuje to lidská rizika během vesmírných cest a uvolňuje astronauty, aby vykonávali složitější úkoly, uvedla NASA.
"Jakmile budou nohy připojeny k trupu R2, robot bude mít plně prodloužené rozpětí nohou 9 stop, což mu poskytne velkou flexibilitu pro pohyb kolem vesmírné stanice," uvedla NASA.
„Každá noha má sedm kloubů a zařízení, na kterém by se chodidla volala koncový efektor, který umožňuje robotovi využívat zábradlí a zásuvek uvnitř a vně stanice. Vizuální systém pro konečné efektory bude také použit k ověření a případně automatizaci přístupu a uchopení každé končetiny. “
Mimochodem, konečné efektory byly skvěle použity na kanadské sérii robotických zbraní, které byly původně používány pro chytání družic. Kdo v 70. letech věděl, že by to mohlo být rozšířeno na humanoidní roboty?
Zdroj: NASA
