Manažeři misí pro program Mars Exploration Rover tento týden oznámili, že Spirit rover na Marsu pravděpodobně nikdy nebude znovu stoupat. S roverem, který je prakticky nehybný a uvízl v pískové pasti, se však v současné době nachází ve velmi zranitelné a potenciálně „smrtelné“ situaci, když se zimní období blíží k jižní polokouli na Marsu. Nasměrování solárních panelů roveru směrem ke slunci je rozhodující, pokud má rover přežít, a tým roveru má jen několik pohonů, aby to tak bylo. A zimy jsou na Marsu dlouhé a tvrdé. "Teploty budou chladnější, než co kdy Duch zažil," řekl John Callas, projektový manažer mise MER. "Pro Ducha je to mnohem obtížnější a nebezpečnější situace a míjíme do režimu, kdy se vozidlo zchladne, než kdy předtím."
Co čelí duchu a jaké jsou její šance?
"Duch zažije klesající úrovně energie a pravděpodobně uvidíme úrovně energie, které klesnou pod 160 watt hodin," řekl Callas, což je úroveň energie, kterou musí rover udržovat, aby mohl denně komunikovat se Zemí. "Pokud nedokážeme udržet tuto úroveň, vypne se porucha nízkého výkonu, když se rover vypne nebo hibernace, podnikne nezbytné kroky k zachování co největšího množství energie." Všechno je vypnuto, kromě hlavních hodin, a všechny fotony, které zasáhly sluneční pole, se nabíjí baterie. “
Při této nízké spotřebě energie časovač probudí časovač příležitostně, aby zkontroloval úroveň baterií, a pokud bude dostatek energie, Duch se probudí natolik, aby viděl, jak jsou baterie nabité, a pokusí se komunikovat se Zemí. "Spirit bude jako hibernace ledního medvěda, možná i několik měsíců, možná až na 6 měsíců, aby byl rover v tomto stavu," řekl Callas. "Nebude to jako přistávací modul Phoenix, kde se prakticky úplně zastaví." Rover bude stále elektricky aktivní, ale ne s dostatečným výkonem, aby byl každý den vzhůru. “
Callas předpověděl, že to bude v časovém rámci březen - duben tady na Zemi, když jim dojde schopnost komunikovat s roverem, protože nebude dostatek energie.
Za normálních okolností zůstává rover dostatečně teplý tím, že je „zapnutý“ a běží, jako když v zimě jezdíte autem, aby se zahřál. Ale protože rover bude hluboce spát, teploty na roveru budou klesat.
Callas a jeho tým se obávají, že teploty na vozovce budou velmi chladné. Na základě minulých zim očekávají v hlubinách zimy na Marsu asi -40 až -50 ° C teploty. Elektronika na roveru vydrží při provozu -40 ° C a -50 ° C, když je rover v klidu. Ale tyto standardy jsou pro zcela nový out-of-the-box rover, Callas řekl, ne 6-rok-starý rover s elektronikou prošli mnoha různými teplotními cykly.
Je ironií, že fumaroly nebo parní průduchy, které pravděpodobně vytvořily velmi vědecky bohatou „Trójskou“ oblast, kde by Spirit seděl, by z Marsu udělaly „horké místo“. Ovšem fumaroly samozřejmě již nejsou aktivní.
Rovery mají tři 1-wattové radioizotopové ohřívací jednotky (RHU), což jsou malé tepelné topné jednotky, které slouží k udržování motorů a baterií v teple na roveru, takže důležité vnitřní strany Spirit se nezchladí jako venku.
Napájení solárních panelů je však velmi důležité pro udržení počítače a další elektroniky aktivní a právě teď není poloha solárních panelů vůbec optimální.
"Naším hlavním úkolem je přimět solární panely, aby směřovaly ke slunci, aby zlepšily její šance," řekl řidič roveru Ashley Stroupe. "V ideálním případě by solární panely měly směřovat ke slunci, aby se maximalizovala energie, kterou rover dostává." Pokud dokážeme získat dostatek energie, abychom udrželi rover v teple, zkrátí se tím doba, po kterou bude muset být Duch ve stavu nízké energie. “
V nastávajících jízdách se tým pokusí dostat levé zadní kolo roveru zvednuté, jízdou vzad a zlepšením jeho severního náklonu. Spirit sedí v malém kráteru s okrajem za ní, takže se pohybuje dozadu a pomalu stoupá po okraji a naklápí rover. "Na poslední jízdě jsme viděli zlepšení sklonu o 1-2 stupně," řekl Stroupe v úterý. "Budeme dělat co nejvíce vylepšení tím, že budeme pokračovat v jízdě dozadu." Můžeme se také pokusit otočit rover na místě, aby role nesměřovala tolik k jihu, jako je nyní. “
Každý stupeň naklonění směrem na sever získá 5 wattů hodin zlepšení. Jednou vzhůru je, že solární panely jsou v současné době dosti bez prachu.
Když se vozítko pokusí probudit každý den, bude to asi v poledne místního času na Marsu, kdy se elektronika zahřeje kvůli slunečnímu záření.
Ale je tu možnost, že tým možná neslyší z vozítka několik měsíců.
"Musíme být připraveni projít obdobím, jako je toto," řekl Callas. "Možná to neslyšíme z roveru a bude to pro tým frustrující a náročné, ale budeme o tom muset být disciplinovaní, a doufejme, že až se obnoví energie, můžeme na jaře obnovit komunikaci."
A v nejhorším případě, kdy je velmi dlouhé období, kdy neslyší od vozítka, jak dlouho se tým pokusí komunikovat s Duchem?
"To je velmi složitý problém," řekl Callas na časopisu Space Magazine na úterní tiskové konferenci. "Rover skutečně zažije dvě úrovně ochrany proti chybám." Rover podniká kroky na základě slyšení ze Země, a pokud jdeme příliš dlouho, aniž bychom s ním hovořili, vypne časovač ztráty ztrát. Na roveru udržujeme pouze asi 6 týdnů komunikačních tabulek, takže pravděpodobně dojde. Všechny tyto věci vedou ke komplexnímu úsilí o zotavení vozítka. Je těžké říci, jak dlouho bychom to zkusili, protože bychom museli vyzkoušet mnoho věcí, než vyčerpáme seznam věcí, které můžeme udělat. “
Callas nechtěl dávat šance, pokud to Duch zvládne zimou. "Spirit je nejlepší šance na přežití, když můžeme zůstat v kontaktu s ní," řekl. "Dokud dokážeme udržovat komunikaci s roverem, můžeme hledat potíže a poradit jí, jak nejlépe přerozdělit její omezené zdroje."
MER PI Steve Squyres řekl, že bez rovingového roveru je pro tým „urážlivý okamžik“. "Postavili jsme rovery, aby se projížděli, takže jsme se zaměřili na jinou třídu aktivit." Je to změna a musíme se jí přizpůsobit. Ale to je mnohem lepší způsob, jak mít náhlý konec mise, což by znemožnilo dělat druh vědy, na kterou se těšíme. “ (Přečtěte si více o vědeckém duchu, který může udělat v našem předchozím článku)
"Doufáme, že Duch přežije tuto chladnou temnou zimu, kterou před sebou Duch má," řekl Squyres.
