Příležitost přestává řídit záznamy

Pin
Send
Share
Send

Ve třech po sobě jdoucích dnech provedla společnost NASA Mars Exploration Rover Opportunity v nebi bezprecedentní výkony marťanského pohybu a pokrývala v tomto období mnohem úplnější půdu než Opportunity nebo její dvojče, Spirit, za prvních 70 dní na Marsu.

Duch mezitím odkryl půdu, která je více než poloviční sůl, což dokazuje vlhkou minulost Marsu. Roboti velikosti golfového vozíku úspěšně dokončili své tříměsíční primární mise v dubnu 2004 a pokračují v rozšířených operacích mise.

Příležitost stanovila jednodenní záznam vzdálenosti pro marťanské jízdy, 177,5 metru (582 stop), 19. února. To byl první den třídenního plánu přeneseného do roveru jako kombinovaná sada víkendových pokynů. Během předchozího týdne inženýři v NASA Jet Propulsion Laboratory poslali společnosti Opportunity a Spirit upgrade softwaru roverů, palubní inteligenci, kterou používají vozítka pro provádění každodenních příkazů.

Nový rekord překročil dva týdny staré bývalé nejlepší o 13 procent. Stejně jako u všech předchozích dlouhých jízd jedním z roverů, traverz začal „slepou“ jízdou, ve které rover následoval trasu předem určenou plánovači roverů v JPL pomocí stereofonních obrázků. Tato část trvala hodinu a pokryla většinu denní vzdálenosti. Poté se Opportunity na dvě a půl hodiny přepnula na „autonomní“ jízdu a zastavila každé 2 metry (6,6 stop), aby hledala překážky, když si vybrala svou vlastní cestu vpřed.

Následující den použila Opportunity svůj nový software k zahájení další navigace jednotky. "Je to poprvé, co se rover nabral druhý den s pokračujícím autonomním řízením," řekl Dr. Mark Maimone, softwarový inženýr rover mobility ve společnosti JPL. "Je dobré se posadit a nechat nás rover řídit."

Příležitost se nejen vyhýbala překážkám po dobu čtyř hodin jízdy, ale pokryla více terénu než fotbalové hřiště. Příležitost má příznivou energetickou situaci díky relativně čistým solárním panelům a každý den se zvyšuje minuty denního světla, když se jaro blíží na jižní polokouli Marsu. To umožňuje několik hodin provozu denně.

Třetí den třídenního plánu robotický geolog pokračoval v navigaci a jel ještě dále, 109 metrů (357 stop), čímž posunul celkový počet tří dnů na 390 metrů (téměř čtvrt míle). Během jednoho dlouhého víkendu uchopil Opportunity vzdálenost rovnající se více než polovině z 600 metrů, které byly součástí původních kritérií úspěchu každého vozítka během prvních tří měsíců na Marsu.

Příležitost nyní od přistání ujedla 3 014 metrů (1,87 mil); Duch ještě dále, 4 157 metrů (2,58 mil). Příležitost směřuje na jih k drsné krajině zvané „leptaný terén“, kde by mohla najít expozice hlubších vrstev skalního podloží, než tomu bylo dosud. Spirit leze na „Husband Hill“ s přestávkou na hřebeni s výhledem do údolí na sever od vrcholu, aby zjistil, zda nějaké potenciální cíle pod oprávněným postranním výletem.

Když se Duch svažoval po svahu blížícím se k ridgeline, roverova kola zhrnula půdu, která popadla pozornost vědců. "Byl to naprosto serendipitózní objev," řekl Dr. Steve Squyres z Cornell University, Ithaca, N.Y., hlavní vyšetřovatel vědeckých přístrojů roverů. "Řekli jsme:" Můj bože, ta půda vypadá velmi jasně. Než odejdeme, měli bychom se alespoň chutnat. “

Světlá skvrna narušené půdy, nazvaná „Paso Robles“, má nejvyšší koncentraci soli jakéhokoli kamene nebo půdy, jaké kdy byly na Marsu zkoumány. Kombinované informace získané jeho inspekcí pomocí tří spektrometrů Spirit a panoramatická kamera naznačují, že jeho hlavní složkou je sůl síranu železa s molekulami vody vázanými do minerálu. Půdní náplast je také bohatá na fosfor, ale jinak ne jako hornina s vysokým obsahem fosforu, nazývaná „Wishstone“, kterou Spirit prozkoumal v prosinci. "Stále se snažíme zjistit, co to znamená, ale jasně, s tolika solí kolem, voda tu měla ruku," řekl Squyres.

Vědci mezitím znovu kalibrují data z rentgenových spektrometrů alfa částeček alfa. Tyto nástroje se používají k hodnocení elementárního složení cílů. Senzorové hlavy obou přístrojů byly před spuštěním přepnuty. Údaje, které shromáždil spektrometr Opportunity, byly proto analyzovány pomocí kalibračních souborů pro Spirit a naopak. Naštěstí, protože hlavice senzorů jsou téměř totožné, byl účinek na elementární hojnost určený nástroji velmi malý. Vědci využili této příležitosti, aby se vrátili zpět a zkontrolovali dosavadní výsledky mise a přepočítali pomocí správných kalibračních souborů. "Účinek byl ve všech případech menší než nejistoty ve výsledcích, takže žádný z našich vědeckých závěrů není ovlivněn," řekl Squyres.

JPL, divize kalifornského technologického institutu v Pasadeně, řídí projekt NASA Mars Exploration Rover od jeho zahájení v roce 2000. Obrázky a další informace o vozidlech a jejich objevech jsou k dispozici na internetu na adrese http: //www.nasa. gov / vision / vesmír / solarsystem / mer_main.html a http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Původní zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send