Astronauti, nastartujte roverové motory. Dva astronauti nedávno dálkově ovládali roverské vozidlo v Kalifornii od svého okounu na Mezinárodní vesmírné stanici - asi 250 kilometrů (400 kilometrů) nad hlavou.
Koncept je sám o sobě v pohodě, ale NASA má půvabnější cíle. Přemýšlí o těch měsících, asteroidech a lidských misích na Marsu, které by agentura opravdu chtěla provést jeden den, pokud obdrží peníze a povolení.
Možná, řekněme, byste mohli mít posádku Marsu, která pomocí roverů prozkoumá co nejvíce povrchu v omezeném čase.
Zvědavost na Marsu a jeho předchůdci našli na Marsu úžasné věci, ale výzvou je průměrné 20minutové zpoždění v komunikaci mezi Marsem a Zemí. NASA obratně odpovídá za tento problém pomocí technik, jako je například software pro vyhýbání se nebezpečí, takže zvědavost, řekněme, nenarazí na velký marťanský balvan. (Další techniky od NASA v tomto odkazu.) Ale mít astronauty nad povrchem by omezilo časové zpoždění a potenciálně změnilo řízení vozítka Mars rover navždy.
Takže o tom testu: dva astronauti zatím provedli prototyp planetárního vozidla K10 kolem „Roverscape“ ve výzkumném středisku NASA Ames Research v Kalifornii. NASA to nazývá „prvním plně interaktivním vzdáleným provozem planetárního roveru astronautem ve vesmíru“.
Chris Cassidy z expedice 36 byl poprvé spuštěn 15. června a strávil tři hodiny pohybem stroje kolem v oblasti s roztroušenými kameny, což je asi velikost dvou fotbalových hřišť. Poté se jeho spoluhráč Luca Parmitano 26. července otočil a šel tak daleko, že nasadil simulovanou rádiovou anténu. Další testovací zasedání by se mělo konat v srpnu.
"Zatímco v podmořském průzkumu je běžnou praxí používat joystick a mít přímou kontrolu nad vzdálenými ponorkami, roboty K10 jsou inteligentnější," uvedl Terry Fong, projektový manažer telerobotického průzkumu člověka v Amesu.
"Astronauti interagují s roboty na vyšší úrovni, říkají jim, kam mají jít, a pak samotný robot samostatně a inteligentně přijde na to, jak se tam bezpečně dostat," dodal Fong, který je také ředitelem inteligentní robotické skupiny Ames.
Testy simulovaly misi do Lgrangovského bodu L2 Měsíce, místa, kde kombinovaná gravitace Měsíce a Země umožňuje kosmické lodi zůstat prakticky nad hladinou. Jednou z možností pro takovou misi by bylo nasazení radioteleskopu na lunární straně naproti Zemi, daleko od zemského rádiového šumu, uvedla NASA.
Tyto testy také ukazují několik technických výhod:
- NASA testuje systém zasílání robotických datových delegací robotických aplikací (RAPID) pro ovládání robota z vesmíru, v podstatě pracuje na tom, aby informace rozešel na holé základy, aby komunikace byla co nejjednodušší. (RAPID byl testován již dříve, ale nikdy tímto způsobem.)
- Agentura také poprvé používá svůj software Ensemble v prostoru pro telerobotiku. Popisuje to jako „otevřenou architekturu pro vývoj, integraci a nasazení softwaru pro operace mise“.
Zdroj: NASA
