Roverova bruska znovu pracuje po závadě

Pin
Send
Share
Send

Příležitost NAS Exploration Rover Opportunity společnosti NASA začala používat svůj nástroj pro odírání hornin po pádu oblázky, který zasekl rotory nástroje před dvěma týdny.

Oděrový nástroj úspěšně odstředil v pondělí pozdní pondělí, aby odstranil prach ze dvou skvrn skály uvnitř „Endurance Crater“ a technická data přijatá v úterý potvrdila, že nástroj je zcela obnoven. Woverglers Rover v NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornie, plánují použít brousicí rotor nástroje k vyříznutí díry odhalující vnitřek skály.

"Jsme potěšeni, že znovu použijeme nástroj Opportunity pro odírání hornin," řekl Dr. Stephen Gorevan z Honeybee Robotics, New York, vedoucí vědec tohoto nástroje na obou roverech. "Měli jsme v úmyslu vyhodit ten oblázek otočením rotorů v opačném směru, ale zdálo se, že to jen uvolnění pohybů roveru otřáslo ještě předtím, než jsme to zkusili." Nástroj pro odírání hornin fungoval nad rámec technických očekávání jako okno pro vědu o výzkumu Mars Exploration Rover. Nová konzultace v oblasti zobrazování objasňuje, že se tento nástroj nejen jeví jako nepoškozený, ale také, že jeho zuby se příliš nenosí. “

Příležitost a její dvojče, Spirit, provedli každý více než čtyři měsíce průzkumu bonusů a objevů poté, co úspěšně dokončili své tříměsíční primární mise na Marsu. Nástroj Opterunity pro odírání hornin se nyní používá 18krát k broušení do hornin a pětkrát k broušení hornin. Duchův nástroj má devětkrát broušené a 28krát kartáčovaný. Předem stanovená kritéria pro úspěšné použití oděrných nástrojů spočívala v tom, že každý rover mele nejméně jednu horninu.

Mars a Země se přibližují k bodu na svých oběžné dráze, když 16. září Mars projde téměř za Sluncem, což je geometrie nazývaná „spojka“. Několik dní po spojení bude energetické prostředí blízko Slunce interferovat s rádiovou komunikací mezi oběma planetami. Provozovatelé vozů Rover naplánovali přestávku při odesílání denních příkazů. Vyrovnávací vozy budou používat dlouhodobější pokyny pro pokračování v každodenním výzkumu a při pokusech o každodenní komunikaci, dokud neskončí spojovací období.

"Na základě zkušeností s jinými kosmickými loděmi očekáváme, že když je úhel Mars-Sun-Earth 2 stupně nebo méně, schopnost úspěšně komunikovat rychle klesá," řekl inženýr systému JPL Scott Doudrick, který organizuje spojovací operace pro oba rovery . "Abychom byli obezřetní, poskytujeme tři dny po obou stranách tohoto období."

Plánovaná mezera v zasílání denních plánů trvá asi 12 dní počínaje 8. zářím pro Spirit a 9. zářím u příležitosti. Rovery budou předem vyzvány, aby během tohoto období pokračovaly v provádění atmosférických operací a odečtů Moessbauerova spektrometru denně. Žádné plány kol nebo robotických ramen nejsou v plánech období spojení, ale stožáry kamery se mohou pohybovat za účelem pozorování. Rovery budou také pokračovat v každodenní komunikaci s orbiterem Mars Odyssey NASA a budou se také pokoušet komunikovat přímo se Zemí.

"Vědecký tým dostane nějaký čas z denního plánovacího cyklu, ale každý den budeme mít plný tým kosmických lodí, takže budeme schopni rychle reagovat, pokud nám sdělovací prostředky sdělí problém a existuje dobrý důvod pro nouzové příkazy, "Doudrick řekl."

JPL, divize Kalifornského technologického institutu v Pasadeně, řídí projekt Mars Exploration Rover pro ředitelství vědeckých misí NASA ve Washingtonu. Další informace o projektu jsou k dispozici na webu JPL na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ a na Cornell University, Ithaca, N.Y., na adrese http://athena.cornell.edu.

Původní zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send