Venuše je jednou z 5 planet viditelných pro pouhé oko, a tak ji bylo vidět na obloze již od pravěku. Po Slunci a Měsíci je Venuše nejjasnějším objektem na obloze - jasnějším než kterékoli hvězdy.
Venuše je římské jméno pro řeckou bohyni lásky; Afrodita. Existují však odkazy na Venuši již od babylonských klínových textů, jako je tabulka Venuše v Ammisaduqa, která by mohla být stará již v roce 1600 před naším letopočtem. Starověcí Egypťané si mysleli, že Venuše jsou vlastně dva samostatné objekty ... ranní hvězda a pak úplně jiná večerní hvězda. Tradice pokračovala také se starými Řeky.
Raný matematik Pythagoras byl jedním z prvních, kdo si uvědomil, že ranní a večerní hvězdy byly ve skutečnosti stejným objektem: Venuše. Možná byl první, kdo „objevil Venuši“.
Mayská civilizace držela Venuši ve velké úctě a planeta figurovala prominentně ve svém náboženském kalendáři.
Jakmile postavil svůj první základní dalekohled, otočil jej Galileo směrem k Venuši, bylo překvapeno, když zjistil, že planeta prochází fázemi jako Měsíc, od plného půlměsíce po gibbous a poté zpět. To byl jeden z nejsilnějších důkazů, že Venuše obíhá kolem Slunce, a ne Země, jak původně věřili ostatní.
Protože Venuše byla vždy zakryta hustými mračny, autoři sci-fi si mohli představit, co chtějí na povrchu Venuše. Mraky jim pomohly představit si teplý tropický svět s neustálými srážkami a bujnou vegetací. Pravda je samozřejmě taková, že Venuše je pekelný horký svět bez života.
