Obrazový kredit: ESA
Poprvé byl tento měsíc úspěšně testován „videometr“ (VDM), nové technologické zařízení k zajištění velmi přesných automatických schůzek mezi 20,7 tunovým automatizovaným přenosovým vozidlem Jules Verne a ISS.
Nejmodernější
Na základě návrhu hvězdicového sledovacího zařízení prošel videoměřič Jules Verne, který je prvním automatickým optickým operačním systémem, jaký byl kdy použit pro navigaci kosmických lodí, rozsáhlé simulované rendezvous testy. Tato nejmodernější rendezvousová technologie je klíčovou součástí nové evropské nákladní lodi, jejíž název pojmenuje ATV (Automated Transfer Vehicle).
"Poprvé byly ATV rendezvózní senzory úspěšně použity v reálných podmínkách." A v rámci své operační oblasti fungovali mimořádně dobře, “uvedl technik ESA ATV Stein E. Strandmoe, který dohlížel na kritickou desetidenní testovací kampaň.
Přesnost
Pro konečné manévrovací setkání bude ATV používat své videometrické senzory podobné oko, kombinované s dalšími paralelními měřicími systémy, které umožňují automatické dokování s neuvěřitelnou přesností centimetru, zatímco kosmická loď a ISS krouží kolem Země rychlostí 28 000 km / h . "Očekává se, že příští rok se první evropská setkání s kosmickými loděmi ukotví v ISS s přesností velikosti jedné euromince," uvedl astronaut ESA Jean-Françis Clervoy, hlavní poradce programu ATV.
Tyto vestavěné automatické schopnosti ATV musí být slučitelné s náročnými požadavky na bezpečnost lidského letu, které jsou nezbytné pro trvale osádkovou ISS.
Cílové vzorce
Videometr je schopen analyzovat obrazy svého emitovaného laserového paprsku, které se automaticky odráží pasivními odlesky sloužícími jako cíle instalované na stanici vedle ruského dokovacího portu, na který bude připojena ATV.
Během posledních 200 metrů manévru konečného orbitálního konečného přiblížení musí videometr automaticky rozpoznávat cílové vzorce retroreflektorů a poté vypočítat vzdálenost a směr k dokovacímu portu.
Toto přesné sledování relativního pohybu mezi dvěma kosmickými loděmi, když se přibližují? při rychlosti až 3,6 km / h? poskytuje nepostradatelné informace pro palubní systém navádění, navigace a řízení (GNC), který automaticky pilotuje válcovou nákladní loď ESA velikosti autobusu směrem k ISS.
Rendezvous testování
Chcete realisticky zkontrolovat schopnosti videoměru? v cílení a akvizici? testy byly provedeny ve špičkovém výzkumném zařízení lodního trupu ve francouzské obranné agentuře „D? l? gation G? n? rale pour l'Armement“ (DGA), která se nachází ve Val-de-Reuil, 100 km západně od Paříž. Smlouva mezi ESA a DGA umožní v případě potřeby další setkání ATV, včetně během letu Jules Verne.
Uvnitř výjimečné budovy, 600 metrů na délku, mobilní platforma 120 000 kg, schopná jízdy na kolejích o délce 550 metrů, umožnila simulaci nepřetržitého přiblížení mezi dvěma kosmickými vozidly z dosahu několika stovek metrů do téměř dokovací vzdálenosti. . Na platformě čelila skupina pasivních rendezvousních terčů (retroreflektorů), identických s těmi, které mají být nainstalovány na ISS, k videometru, který byl namontován na kloubové robotické paži (se šesti stupni volnosti) představující pohyb ATV.
Toto sedmimetrové mobilní rameno bylo použito k simulaci úhlových pohybů ATV ke kontrole, zda byl videometr stále schopen zacílit na retroreflektory ISS a poskytnout informace řídícímu systému ATV, které jsou nezbytné pro odpovídající úpravu jeho trajektorie.
Poprvé úspěch
Výsledky testovací kampaně ukázaly, že celý videometrický systém? tj. laserový iluminátor a analyzátor obrazu odrazených laserových paprsků? byl schopen průběžně sledovat simulovanou platformu ISS ze vzdálenosti 313 metrů, těsně blízko doku. "Máme stabilní akvizici a sledování v celé své operační oblasti," řekl Stein Strandmoe. Na větší vzdálenosti použije Jules Verne relativní GPS referenční systém, aby se dostal blíže ke stanici.
"Nejpřekvapivější bylo, že senzory byly téměř nenarušeny, když jsme se je snažili oklamat jinými odraznými povrchy nebo jinými světly, které by mohly rušit střelné cíle v pozadí ISS," řekl Strandmoe. „Je úžasné, jak se videometr jako zcela nový vývoj ukázal jako robustní systém. Byl jsem docela překvapen, že to fungovalo tak dobře, když to bylo poprvé testováno! “
Původní zdroj: ESA News Release
