Inženýři v laboratoři Jet Propulsion Laboratory úmyslně vytlačili svůj inženýrský rover do měkké půdy ve zkušebním prostoru pískoviště, aby simulovali, jak se rover Spirit přilepí na Mars. A odvedli také dobrou práci, protože testovací rover, zvaný SSTB1, také uvízl, jeho kola se točily a nikam nevedly. Vědecký tým potvrdil skálu na Marsu, pod Spirit se dotýká spodní strany roveru, takže inženýři umístili podobně vypadající skálu do zkušební karantény, jak je vidět výše.
"Chceme experimentovat s různými technikami těžby tady dole na Zemi, než je skutečně na Marsu provedeme," řekl John Callas, projektový manažer pro Mars rovery. "Naše očekávání je, že to bude nějaký čas dostat Ducha ven, takže budeme moci získat lepší pocit, že tady v tomto zařízení, abychom viděli, jak dobře techniky fungují a jak dlouho to bude trvat, než budou fungovat."
Tým roverů strávil několik dní přípravou šikmé oblasti měkké, jemné půdy, aby simuloval současnou pískoviště Spirit na Marsu. 30. června manévrovali s testovacím roverem a řídili kola do volné půdy, kde by se rover ponořil a sklouzl na stranu, se sklonem asi 10 stupňů, jak se inženýři domnívají, že Spirit udělal na Marsu.
Na webových stránkách Svobodného ducha můžete sledovat, jak se pracuje na osvobození Ducha od jejího utrpení. JPL pravidelně zveřejňuje aktualizace a videa ukazující, co týmy vozítka dělají, a v současné době si můžete prohlédnout film o tom, jak byl testovací rover v karanténě zaseknut, aby se zasekl.
Ve skutečnosti existují dvě testovací vozidla a lidé na UnmannedSpaceflight.com mají stránku vysvětlující rozdíly a další časté dotazy týkající se pokusů osvobodit Spirit. Jeden, který se používá pro tento současný test, je SSTB1 replikou vozidel MER v plné velikosti, má však několik rozdílů, jako jsou žádné solární panely a několik dalších drobných chybějících částí. Má stejnou hmotnost jako ty na Marsu, což znamená, že má na Zemi vyšší váhu než MER na Marsu.
Další zkušební rover, SSTB Lite, je svléknuté vozidlo se stejnou velikostí kola, akční členy a systém odpružení, ale chybí další hlavní komponenty, které mu dodávají váhu na Zemi, která je podobná hmotnosti MER na Marsu. Nicméně, když byl rover Opportunity uvíznut několik let v Purgatory dune, inženýři zjistili, že SSTB1 se choval více podobně jako vozidla MER, pravděpodobně proto, že jak SSTB1, tak půda byly vystaveny stejnému gravitačnímu vektoru.
Takže, kde je Spirit na Marsu? Podívejte se na tento skvělý obrázek vytvořený Kenem Kremerem a Marco DeLorenzo z UnmannedSpaceflight.com, ukazující aktuální polohu Spirit. Ukazuje hladkou plochu v popředí, která skrývala kluzkou vodu související síranový materiál, kde se rover zasekl. Jakmile bude Duch volný, odjede do oblasti poblíž neobvykle omezeného kopce před Von Braunem, aby tam vyzkoušel důkazy související s vodou. Doufejme, že práce inženýra zde na Zemi „osvobodí ducha“ a umožní průzkumy Von Brauna a dále.
Titulek pro výše uvedenou mozaiku: Mozaika oblasti kolem Home Plate, kde Spirit zůstává přilepená, byla vyrobena speciálně pro Spaceflight Now (používá se na základě povolení). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Kliknutím na obrázek zobrazíte větší obrázek.
Zdroje: web „Free Spirit“, bezpilotní vesmírný let, Spaceflightnow.com
