Obrazový kredit: Armadillo Aerospace
Nové kryty pohonu fungovaly skvěle. Udělali jsme to ručně, ale konečně jsme se také obešli, abychom získali do obchodu plechový válec / brzdu / nůžky, abychom tento typ věcí v budoucnu usnadnili.
Dnes kolem Dallasu byl občasný déšť, ale rozhodli jsme se vydat se na naše testovací místo a doufat v to nejlepší. Přelepili jsme všechny odkryté otvory ve vozidle, ale ukázalo se, že jsme na cestě zachytili jen několik kapek a testovací místo bylo v pořádku. Protože jsme tam měli test jen před dvěma a půl týdny, už jsme měli nějaké vybavení připravené a tentokrát jsme na nic nezapomněli. Vozidlo jsme naložili a bylo připraveno jít do 30 minut od příjezdu.
Nádrž jsme natlakovali na 300 psi, což je trochu vysoko pro uzávěry koncovek se závity na těchto nádržích a slyšeli jsme malý únik tlaku, když se O-kroužek trochu vyložil.
Motor se předvídatelně zahřál a přidal další důkazy o výhodě komprimovaného horkého katalyzátoru (i když jsme ho po jeho kompresi ztratili). Něco, co jsme si všimli tentokrát, bylo to, že ve výfuku bylo stále nějaké zakalení, zatímco jsem ho zahřát na teplotu, ale poté, co to trvalo několik vteřin, než jsem ho znovu spustil zpět pro start, bylo to úplně jasné. Je pravděpodobné, že existuje určitá cesta, která nasměrovala dost hnací látky, aby se v ustáleném stavu ochladila, ale poté, co ji nechala zahřát trochu z okolního katalyzátoru, byla rovnoměrně při provozní teplotě. Tento efekt pravděpodobně využijeme ke zkrácení rozcvičení zahřátím na několik sekund a poté na pár sekund.
Mírně jsem změnil postup zdvihání, otevřel jsem ventil na zahřívací úroveň a držel jsem ho tam, zatímco jsem povoloval povzbuzující příkaz. Dříve jsem zahříval motor a nechal ho úplně vypnout, aby došlo k inerciálnímu resetu, a pak jen zapněte režim posilování, který tlačí škrticí klapku tak rychle, jak to půjde. To umožňuje, aby do motoru proudilo více hnací látky, než by se dosáhlo, pokud by již byl tlak v komoře, což by mělo za následek krátké období vyšší než normální tah a napětí. To bylo docela patrné v sobotním testu, který měl okamžitý kop téměř jednoho G. Posílení z rozehřátí umožnilo tok zcela předvídat.
Letové parametry byly nastaveny na 1,8 sekundy zesílení, minimální zrychlení -4 m / s ^ 2 (mírně více než záporná polovina G) během stabilizační fáze, zrychlení 3 m / s ^ 2 v přistávací fázi, 1 m / s cílová rychlost přistání a 3 m nejistota pro GPS výšku. Zvýšil jsem minimální zrychlení během stabilizace kvůli obavám z škrtení kulového ventilu při malých otevřených frakcích a nízkých tlacích v komoře. Toto plýtvá více pohonné hmoty během letu, ale toto vozidlo může nést mnohem více pohonné hmoty, než můžeme použít, aniž bychom se vzdali doby hoření, na které opravdu nezáleží.
Let byl perfektní. Výška byla 131 stop a přistála méně než jedna noha od startovního bodu.
Analýza telemetrie nám řekla následující:
Tento motor také nepracoval na plný plyn se zvýšeným tlakem, což poskytovalo zrychlení během široce otevřené škrticí klapky, která se pohybovala od 15 do 20 m / s ^ 2. Opravdu potřebujeme postavit zbrusu nový motor, který nahradí ten, který byl rozebrán a upraven půl tuctukrát.
Predikce zrychlení, kterou jsem přidal k vyhlazení režimů hon na zrychlení, pomohl stabilizačnímu režimu, ale ne tolik, jak vyhladil vznášející se test v sobotu. Můžete jasně slyšet pulzy v letovém videu. To je pochopitelné, protože křivka průtoku se mění rychleji při dolním otvoru kulového ventilu. Měl bych být schopen buď zvýšit predikci zrychlení, nebo zpomalit pohyb kulového ventilu při menších otvorech. Také jsem si uvědomil, že to mohu vyvinout na zkušebním stanovišti, protože hon na tlak v komoře bude ve skutečnosti to samé jako hon na zrychlení na vozidle.
Věděli jsme, že náš signál tlaku v komoře byl zmatený, takže jsme to tentokrát nezískali v záznamech dat. Když jsme se vrátili do obchodu, prozkoumali jsme a zjistili jsme, že porézní tlakový tlakoměr před snímačem byl zablokován. Stalo se to jednou předtím na převodníku zkušebního stojanu, takže se chystáme změnit z filtru na 1 mikron na 7 mikronů. Trocha peroxidu pravděpodobně začíná dost povrchové koroze na 303 SS, aby ji ucpala.
Auto-země fungovala perfektně. Vyzkoušel jsem několik simulátorů na simulátoru, než jsem se usadil na tomto, a ve skutečnosti se choval úplně stejně, což je vždy příjemné překvapení.
Plánovali jsme provést více testů, ale doba hoření u prvního byla 14 sekund, takže jsme opravdu neměli mnoho místa pod 15 sekundovým limitem hoření. Mohl jsem zkrátit stabilizační zrychlení a nejistotu GPS, ale riskovat, že vozidlo jede o dalších 50 stop výše, se nezdá být užitečné, a říkali jsme tomu den.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph byl dnes nemocný a James učí třídu v úterý večer, takže jim to chybělo?
Na této sadě proudových lopatek máme nyní asi 25 chmele a zaujali zajímavý barevný vzor:
Pravděpodobně nebudeme letět s tímto vozidlem, dokud nebudeme stavět zcela čerstvý motor a vyvíjet algoritmus lovu s nízkým plynem o něco více, ale předkládáme některé změny v žádosti o zproštění doby hoření, abychom nám umožnili provést počáteční lety s malým vozidlem před létáním toho velkého. To může snadno dělat lety třikrát tak dlouho, což může ukázat nějaké problémy, než jsme zasáhli je s velkým vozidlem. Pokud velký motor nespálí problém s prosakujícím ventilem, měli bychom mít tuto sobotu velké vozidlo vznášející se pod výtahem, takže můžeme příští úterý vyjet s vylepšeným skokem.
Když už mluvíme o příštím týdnu? Myslím, že kosmická loď One má dobré šance na úspěch v letu od jedné osoby do 100 km. Vidím jen dva skutečné problémy, které mohou zasáhnout: Prodloužené popálení nad atmosférou může narazit na některé problémy s ovládáním, jak tryska odstraňuje, což bude obtížné napravit pouze pomocí proudů studeného plynu. Jednalo by se o docela benigní selhání, kdy pilot pouze vypne hlavní motor, pokud nedokáže držet trajektorii. Nebezpečnou součástí testu bude reentry s výrazně větším poklesem než předchozí test. V tuto chvíli doufám, že Burt má všechno vypracované a on je schopen provést lety X-Prize brzy, protože naše vyhlídky jsou dost nevýrazné pro to, aby všechno perfektně fungovalo ve velkém vozidle za pět měsíců a mělo povolení k letu. Rozhodně nechci, aby pojišťovna držela peníze o cenu. Pokud se vesmírná loď One zhroutí, pravděpodobně se pokusíme, ale bude to dlouhý úder. Ne, nemyslím si, že by některý z ostatních týmů byl blízko.
Původní zdroj: Armadillo Status Report
