Inženýři NASA, kteří pracují s testovacím roverem, aby ho rozepnuli. Obrazový kredit: NASA / JPL. Klikni pro zvětšení.
Inženýři Mars Roveru používají zkušební laboratoř k simulaci specifických podmínek povrchu Mars, kde rover Opportunity NASA roztočil kola v malé duně. Pečlivé testování předchází jakýmkoli příkazům, aby Opportunity pokračoval v pohybu, aby vystoupil z duny a pokračoval v průzkumu.
Tým roverů v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii připravil recepty kombinující různé písčité a práškové materiály pro nejlepší simulaci duny na Zemi, kde se Opportunity minulý týden vrhla do hloubky kola. Tým nepožádal Opportunity o otočení kol od té doby, co se rover zabočil během jízdy 26. dubna.
"Rozhodli jsme se postupovat opatrně, takže neočekáváme, že začneme skutečně vyjíždět z duny před příští týden, možná později," řekl Jim Erickson, projektový manažer roveru ve společnosti JPL. "Příležitost i duch již poskytly mnohem více měsíců vědeckého zkoumání, než kdokoli očekával." Když se o ně dobře postaráme, doufáme, že je budeme zkoumat další měsíce. Testy dosud udržovaly náš optimismus, pokud jde o schopnost Opportunity vyhnat se z této duny, ale máme před sebou další testování, abychom pochopili, jak robustní je tato schopnost. “
Příležitost urazila asi 40 metrů (131 stop) plánovaného 90 metrů (295 stop) jízdy v 446. marťanském dni roveru, kdy začala kola sklouzávat. V té době jel rover. Tým často střídá jízdu vzad a vpřed, aby mazání kol bylo dobře rozloženo. Kola se stále otáčely dostatečně dlouho, aby překonaly zbytek vzdálenosti, pokud by neklouzaly, ale rover se sotva posunul dopředu. Po otočení na konci plánované jízdy Opportunity vycítil, že se neotočil správně a přestal se pohybovat.
Příležitost je umístěna přes hřeben protáhlé duny nebo vlnění měkkého písku, který je vysoký asi jedna třetina (jedna stopa) a 2,5 metru (8 stop) široký. "Vyšplhali jsme se na tucty vln, ale tohle je jiné v tom, že se zdá být trochu vyšší a má strmější svah, asi 15 stupňů na části jeho tváře," řekl Mark Maimone, inženýr mobility JPL rover .
Minulý týden technici uspořádali simulovanou dunu pomocí písku, který byl již v testovacím zařízení roverů společnosti JPL, a umístili testovací rover do srovnatelně vyhloubené polohy. Zkušební rover neměl problémy s jízdou pryč, i když byl zapuštěn v břiše. Tento písek však poskytoval lepší trakci než jemnější, volnější materiál, který vypadá, že tvoří povrch v současné poloze Opportunity. "Museli jsme udělat testy s použitím materiálu, který je více podobný tomu, v jakém je Opportunity, něco, co má jemnější strukturu a koláče na kolech," řekl tester JPL rover Rick Welch, který testy provádí.
Experimenty s různými směsmi, inženýři a vědci přišli s receptem, který zahrnuje písek na hraní pro dětské pískoviště, křemelinu pro filtry bazénů a prášek z maltové hlíny. Pak šli do několika domácích potřeb a železářství, aby našli dostatek tašek a krabic s přísadami, aby vyrobili více než 2 tuny simulovaného písku na Marsu pro realističtější testy mobility, uvedl inženýr JPL roverské mobility Jeff Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan z Cornell University, Ithaca, NY, člen týmu roverských věd, pracoval s inženýry ve zkušebně JPL tak, aby co nejlépe odpovídal vlastnostem zkušebního písku s vlastnostmi písku pod Opportunity na základě obrázků kol a koly na Marsu. "Zjistili jsme, že když se kola vkopají, materiál, který používáme, se přilepí na kola a zaplní mezery mezi příchytkami, ale nepřilepí se, když na ni právě jedete. To je dobré, protože je to stejné jako to, co vidíme na obrázcích z příležitosti, “řekl Sullivan.
Experimenty ukazují, že v tomto více práškovém materiálu může zkušební rover umístěný ve srovnání s Opportunity vyjet po nějakém počátečním předení kola. Většímu testování, analýze, plánování a kontrole bude předcházet jakékoli skutečné příkazy pro příležitost začít odjet z duny.
Mezitím Opportunity pomocí svých kamer studovala své okolí na okraji oblasti zvané „Etched Terrain“. Od přistání před více než 15 měsíci ujet 5,35 km (3,32 mil). Duch, na půli cesty kolem Marsu, nedávno využíval všechny své výzkumné nástroje k prozkoumání výchozu zvaného „Metuzalám“, prvního výchozu vrstvené skály, kterou Duch našel. Rover také pořizoval krátké filmy prachových vichřů zvaných „prachové ďábly“. Na některých odpoledních hodinách vidí rover několik najednou pohybujících se po pláni. Spirit ujet celkem 4,31 km (2,68 mil).
Původní zdroj: NASA News Release
