Po šesti plodných měsících zkoumání interiéru „Endurance Crater“, rover Opportunity úspěšně vyšplhal z kráteru na okolní rovinu Meridiani Planum. Jakmile vyjel, rover prozkoumal některé ze svých vlastních stop, které položil před vstupem do kráteru. Srovnával je vedle sebe s čerstvými stopami, aby bylo možné pozorovat případné povětrnostní efekty v intermediálních 200 solech. Příležitost nyní směřuje k technické prohlídce svého tepelného štítu, který se nachází asi 200 metrů (220 yardů) od okraje vytrvalosti. Nyní, když je vozidlo na relativně ploché rovině a není nakloněno směrem ke Slunci na severním svahu kráteru, elektrický výkon z jeho solárního pole klesl asi o 15 procent. Příležitost zůstává ve výborném zdraví, protože začíná novou fázi průzkumu.
Sol 312 a 313 byly plánovány v jednom plánovacím cyklu. Příležitost byla stále uvnitř kráteru Endurance. Na sol 312 plán začal zálohováním a používáním panoramatické kamery a miniaturního tepelného emisního spektrometru k pozorování skalního terče zvaného „Wharenhui“, který byl na dřívějších solech ošetřen nástrojem na odírání hornin. Následné příkazy měly otočit napříč svahem, řídit 7 metrů (23 stop), otočit stoupání a řídit dalších 6 metrů (20 stop) do kopce. Příležitost dokonale provedla jízdu a skončila přibližně 5 metrů (16,4 stop) od okraje Endurance Crater. Sklon příležitosti se zvýšil z 25 stupňů před jízdou na 19 stupňů po jízdě.
Sol 313 byl omezený sol, protože výsledky z jízdy sol 312 nebyly k dispozici pro plánování sol 313. To znamenalo, že nebyly povoleny žádné činnosti řízení nebo robotického ramene. Příležitost tedy provedla asi dvě hodiny pozorování pomocí panoramatické kamery a miniaturního tepelného emisního spektrometru a poté brzy ráno spala. Rover se probudil, aby podporoval komunikační relé pozdní odpoledne a brzy ráno obíhající kolem Mars Odyssey.
Soly 314 až 316 byly plánovány v dalším cyklu plánování. Plán měl dokončit výstup z Endurance Crater na sol 315, takže sol 314 byl dalším solárním senzorem na dálku. To by byl poslední plný sol uvnitř Endurance. Příležitost strávila asi dvě a půl hodiny pozorováním panoramatickou kamerou a miniaturním tepelným emisním spektrometrem. Těsně před půlnocí provedl také noční pozorování pomocí miniaturního termo emisního spektrometru. Aby byla zajištěna dostatečná síla Opportunity, byla relace časně ranní komunikace-relay s Odyssey zrušena a Opportunity po dokončení pozorování pozdě v noci šel do upraveného hlubokého spánku.
Sol 315 byl pro Opportunity velkým dnem. Rover konečně opustí Endurance Crater poté, co tam utratil 181 solů! Příležitost byla poučena k tomu, aby projela 7 metrů (23 stop) nahoru a ven z kráteru. Byla to učebnicová jednotka. Všechno šlo tak, jak bylo plánováno, a příležitost konečně úspěšně dokončila dlouhou a podrobnou sérii pozorování uvnitř Endurance. Příležitost skončila na rovinách Meridiani připravených zahájit další kapitolu svých dobrodružství.
Sol 316 byl třetím solem plánu se třemi soly, a protože Opportunity řídil sol 315, sol 316 byl omezen na pozorování na dálku. Rover provedl asi dvě hodiny dálkového průzkumu a šel spát. Ven na pláních šla příležitost z severního náklonu, který je velmi dobrý pro sluneční záření, k jižnímu náklonu, který není tak dobrý pro sluneční záření. Očekávalo se, že náklon bude až 10 stupňů, ale skutečný náklon Opportunity byl asi 5 stupňů. Denní výkon solárních panelů se v kráteru zvýšil z 840 watt-hodin na planiny na 730 watt-hodin.
Protože tým nadále pracuje v režimu s omezeným solem, byly sols 317 a 318 plánovány společně jako plán dvou solů. V případě sol 317 se vědecký tým rozhodl projet směrem ke kolům kol, které udělala Opportunity před vstupem do Endurance Crater. Rover zálohoval asi 5 metrů (16,4 stop), provedl několik zobrazování v polovině jízdy a poté pokračoval dalších 10 metrů (33 stop), aby staré rovery umístil do pracovního objemu robotické paže. Sol 318 byl dalším solem s dálkovým průzkumem, během kterého Opportunity zobrazil svůj dosud vzdálený tepelný štít a provedl miniaturní sledování emisních spektrometrů stop.
Po jízdě byly staré i nové koleje přímo před roverem. Na sol 319 Opportunity zachytil mikroskopické zobrazovací mozaiky obou typů stop, pak jel asi 40 metrů (131 stop) blíže k tepelnému štítu, který bude pečlivě prozkoumán v budoucích solech. Sol 319 skončil 17. prosince.
Původní zdroj: NASA News Release
