Sobota byla perfektní den pro létání, a tak jsme šli na 100 hektarů pro posílený skok. Očekávali jsme vysoká očekávání úspěchu, protože vozidlo dosud perfektně fungovalo ve všech testech.
Když jsme naložili pohonnou hmotu a natlakovali vozidlo, narazili jsme na problém. Když jsem jej otevřel až na 20% škrticí klapku pro zahřátí, vypadalo to, že se to vyjasnilo dobře, ale telemetrii jen četla 100 ° C, jako by se horký balíček nezačal zahřívat. Byli jsme daleko od vozidla, takže jsme opravdu nemohli říct, co se děje. Dal jsem mu spoustu slimáků, dokud se konečně nezačalo správně zahřívat, ale hodně jsme nafoukli na zem. Příliš mnoho.
Nakonec dosáhla provozní teploty a my jsme zahájili provoz. Tento motor jsme provozovali pouze na úrovních tahu vznášedla, takže jsme se trochu obávali, že by to mohlo být při plném plynu hrubé. To bylo. Letěl jemně drsností, ale když se po dvou sekundovém zvýšení na stabilizační fázi pozitivně zrychlil na 0,5 G na pozitivní úroveň zrychlení, hrubé impulsy stále procházely nad i pod požadovaným zrychlením, čímž zabránily škrtícímu motoru dolů při plné rychlosti, což má za následek mnohem vyšší, než bylo zamýšleno (těsně pod 600 stop). Nakonec se dostal z drsné zóny stability do jasné stabilizace, ale o pár sekund později se všechno ztichlo. Došlo mu palivo.
Doposud to nezasáhlo apogee, takže nestabilní vozidlo se okamžitě začalo otáčet a zasáhlo asi 50 stupňů za sekundu. Kdyby bylo vozidlo v době, kdy dojel, kolem apogee, pravděpodobně by nejprve stáhl nohy jako první.
Měli jsme telemetrii až do okamžiku nárazu, který dokonale odpovídal videu, přistávajícím osm metrů od bodu startu. Vozidlo narazilo na zem v podstatě bokem, nejprve ocas trochu. Příruba spodního průchodu praskla z nádrže a 450 liber nádrž s tlakem 180 psi, která byla stále v ní, byla propuštěna plynem asi 200 yardů pryč. 35 000 dolarů rakety je nyní spousta primo Armadillo Aerospace Droppings. Existuje několik potrubních tvarovek, které přežily, ale je to o tom. Je úžasné, že i když byla palubní kamera zničena, páska přežila pouze s některými odřené části. Je to dobrá věc Doom 3 se prodává velmi dobře?
Z analýzy telemetrie (integrace tlaku v komoře během letu) to vypadá, že při zahřátí ztratilo dvě třetiny hnací látky. Kdyby se zvedl s běžným zahřátím, přistál by dobře, i když by šlo o škrtící klapku, ale v době, kdy přistál, bychom porušili 15-sekundovou lhůtu hoření. Naloženo bylo dvakrát tolik hnacího plynu, kolik měl tento let vyžadovat, což jsem si myslel, že stačilo na pokrytí jakýchkoli mimominálních podmínek, ale měli jsme samozřejmě očistit, když se zahřátí po druhém nebo třetím pokusu nezachytilo. Příště se podíváme na získání kontinuálního kapacitního senzoru hladiny, abychom mohli mít pevnou linku bez výpadku pro život. Pokud někdo ví o kapacitním senzoru kompatibilním s peroxidem (316 SS / teflon / viton / eetc), který běží mimo stejnosměrný proud 12 V nebo 5 V a dokáže zvládnout 300 psi (v případě potřeby můžeme být ochotni běžet kolem jmenovitého tlaku), dejte mi vědět. V ideálním případě bychom chtěli analogový 5V nebo 10V, ale mohli bychom žít s proudovým senzorem nebo (s trochou závisti) sériovým portem. Chtěli bychom jej namontovat na dno nádrže namísto konvenčního top umístění, ale nemyslíme si, že to bude problém.
Neúspěch nám poskytl několik demonstračních údajů, které jsme vždy chtěli získat (ale ne tak špatné). Vozidlo absolutně, pozitivně NEBUDE nadále létat jako první, když ztratí aktivní kontrolu. To by mělo být očividně zřejmé z CG, ale měli jsme inženýra WSMR, který nás tlačil k konzultantovi NASA, aby to dokázal. Když to selže ve vzduchu, to prostě klesne jako skála, přistání velmi blízko místa startu. Roztržení nádrže na sklolaminát nevytváří šrapnel, ale kapka nakopne nádrž docela dobře. Vypadalo to docela blízko optimálnímu úhlu spuštění 45 stupňů pro tank, takže máme docela dobrý nápad, jaké by naše bezpečné vzdálenosti měly být.
Pravděpodobně bychom byli schopni zachránit vozidlo, kdybychom měli na palubě raketový padák, ale snažíme se mít vozidlo bez pyroskopu. Pneumatické dělo drogue mohlo být schopno nasadit skluz dostatečně rychle, ale bylo by to mnohem více diskutabilní.
Přerušili jsme motor otevřený plazmovým řezačem, abychom provedli post mortem, a zjistili jsme, co způsobilo problémy s motorem. Kombinace spodní destičky pro přidržování katalyzátoru se uklonila, protože byla pouze přivařena na dně a část katalyzátoru unikajícího jak ze dna, tak z části ven (horní síto bylo spáleno na několika místech), zanechala spodní katalyzátor ani úplně pokrývající průměr motoru. Když jsme měli odříznutou trysku a studený balíček a motor na jeho straně, viděli jste přímo přes horký balíček nahoře. To vysvětluje zjevně jasný výfuk na začátku, zatímco termočlánek stále odečítal pouze 100 ° C, protože termočlánek byl poměrně krátký (používali jsme delší, ale ohýbání přídržné desky nás přinutilo použít kratší, takže jsme mohli stále jej vkládejte), takže to bylo v proudu kolem okrajů, které obcházely většinu nebo všechny katalyzátory horkého balení (jízda po dálnici pravděpodobně také usadila katalyzátor na opačné straně od senzorů), zatímco většina hlavního proudu byla stále být spálen. Uvolňovací katalyzátor je také téměř jistě, proč se tento motor dostal do drsnosti? poté, co jsme ji už nějakou dobu používali.
Zakřivení nosné desky může být fixováno buď vytvořením plného úhlu hloubky na stranách desky, takže svar získá plné boční pokrytí, nebo skutečně svařuje desku mezi dvěma komorovými sekcemi, namísto uvnitř jedné komůrkové sekce. Vyrábíme nové talíře, které se vyrábějí s otvory o velikosti 1300 čtvrtin palce místo velkých čtverců řezaných vodním paprskem, které jsou přemostěny obrazovkami. To nám umožní zcela se vyhýbat obrazovkám a my také spojíme horní a spodní desky kolem horkého balení tím, že proložíme šrouby o čtvrt palci přes některé z otvorů o čtvrt palci a svaříme je jako celek s katalyzátorem. mezi. To by mělo opravit chování motoru.
Všechno ostatní fungovalo perfektně, takže se stále cítíme dobře ohledně obecné konfigurace, ale máme řadu vylepšení pro robustnost a ovladatelnost, které provedeme v dalším vozidle, které sestavíme. Několik potřebných položek je poměrně dlouhá dodací lhůta, takže jsme pravděpodobně uzemněni po dobu pěti týdnů.
Původní zdroj: Armadillo Aerospace Status Report
