Prototyp nového Juno roveru, 300 kg roveru pro misi na Mars nebo na Měsíc. Kredit: CSA
Kanadská kosmická agentura je známá svou robotikou, ale nedávno se rozšířila z robotických zbraní na výrobu prototypů pro pět nových roverů určených pro budoucí lunární a Marsové mise. Pohybují se od mikroroverů až po velké vědecké mise a rozsah od 30 kg do 900 kg. Největší z nich, Lunar Exploration Light Rover, je navržen tak, aby nesl vědecké užitečné zatížení a může být vybaven robotickou paží. Má dosah 15 km, lze jej ovládat na dálku nebo ho lze použít k přepravě astronautů přes planetární povrch.
Verze vozu Juno s pneumatikami. Kredit: CSA
Dva prototypy Micro-Rover o hmotnosti 40 kg a 30 kg jsou navrženy pro provoz ve spojení s většími vozy, mohou být k nim připoutány a spuštěny do jinak nepřístupných oblastí.
"Na Měsíci poskytují trvale stínované krátery mnoho zajímavých oblastí k nalezení vody a dalších těkavých látek," řekl časopisu Space Magazine Jean-Claude Piedboeuf, ředitel rozvoje výzkumu vesmíru v Kanadské kosmické agentuře. "Tyto krátery mají strmé svahy, což je pro velký rover obtížné a riskantní." Poslání mikr roveru přivázaného k matce nám proto umožňuje prozkoumat dno těchto kráterů s minimálním rizikem. Alternativou by mohlo být odeslání pouze mikro-roveru. Jsou však velmi pomalí, takže je efektivnější nechat je na větším roveru, aby překonali velkou vzdálenost a podle potřeby je nasadili. “
Mikro-rovery mohou být také použity pro práci s astronauty, pro získání přístupu do malých prostor, jako jsou jeskyně.
Vozidla by měla být připravena na misi do roku 2020 a NASA ji již zajímá. Většina misí na Mars a Měsíc zahrnuje geologii a někdy v budoucnu těžbu. Například NASA zvažuje experiment, který zahrnuje vykopávání půdy na Měsíci a výrobu vodíku a kyslíku. Účelem těchto návrhů je zapadnout do těchto typů činností.
Technologie kosmické robotiky je pro Kanaďany již dlouhou dobu hrdým bodem. Canadarm byl přípravou na raketoplány a umožnil dělat věci, jako je rozmístění satelitů, jako je Hubbleův kosmický dalekohled, a byl nápomocný při budování Mezinárodní vesmírné stanice. CSA také postavila obrovský Canadarm 2 a Dextre, vysoce obratný dvouramenný robot, oba umístěné na Mezinárodní vesmírné stanici. Více nedávno, CSA přispěl robotickou paží a jiným vybavením k Curiosity, nejnovější NASA rover přistát na Marsu.
Artemis je lehký pozemní prototyp, který může být ovládán člověkem v blízkosti nebo na vzdáleném místě, nebo použít jeho palubní senzory pro skenování jeho prostředí a navigaci bez potřeby lidského operátora. Kredit: CSA
Nové designy rover přidají k jemné linii kanadské kosmické robotiky. Jakmile budou nasazeni na mise na Měsíc nebo Mars, mohou skončit natažením Canadarm a Dextre z pozornosti. Pokud se dostanou do středu pozornosti, nebudou se cítit žádné pocity. Mnoho stejných lidí, kteří pracovali na Canadarms a Dextre, se podílí na vývoji roverů.
„MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) byl hlavním dodavatelem pro Canadarm a Dextre a je na třech prototypech rover,“ řekl Piedboeuf.
S těmito prototypy roveru se CSA vyhýbala univerzálnímu přístupu k designu roveru.
„Flotila vyvinutá kanadským průmyslem pro CSA pokrývá rozsah aplikací, které plánujeme, a které budou vítány našimi mezinárodními partnery,“ řekl Piedboeuf.
Ačkoli CSA nepředpokládá žádné další návrhy roverů, těchto 5 prototypů by se mohlo zaměřit „na konkrétnější aplikace, jako je využití zdrojů in-situ nebo věda,“ vysvětlil Piedboeuf.
Pokud zjistíte, že odhalení 5 nových prototypů roverů je vzrušující, jste v dobré společnosti.
"Lidé v průmyslu, akademické sféře a v rámci CSA byli nadšeni vývojem těchto vozítek, které by mohly být jednoho dne na Měsíci nebo na Marsu," řekl Piedboeuf. "Příležitost pracovat na prototypech kosmických vozů s náročnými požadavky a pokročilou samostatností byla velká motivace."
Podívejte se na další obrázky a informace o flotile vozítek na webu ČSA.
