Problém s Nástrojem pro vyhledávání minerálů v Opportunity

Pin
Send
Share
Send

Obrazový kredit: NASA / JPL
NASA pozastavila používání jednoho z nástrojů pro identifikaci minerálů na roveru Opportunity Mars, zatímco odborníci řeší problém se získáváním dat z nástroje, miniaturního termo emisního spektrometru robota.

"Naší prioritou je jako vždy ochrana přístroje, takže jsme ji vypnuli, když plánujeme diagnostické testy," řekl Jim Erickson z NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornie, projektový manažer projektu Mars Exploration Rover Project. "Ostatní nástroje příležitosti jsou zdravé a poskytují vynikající vědu a celá sada nástrojů Spirit funguje dobře a je vědeckým týmem zaneprázdněna."

Jak Příležitost, tak Spirit, jeho dvojče, zkoumají Mars od ledna 2004, více než čtyřikrát, pokud jsou úspěšné tříměsíční primární mise. Zatímco vědci pracují na diagnostice problému s spektrometrickými údaji a hledají nejlepší způsob, jak jej opravit nebo obejít, Opportunity pokračuje ve své cestě a pozoruje kráter zvaný „Vostok“. Na druhé straně planety se mezitím marťanské větry odhalily jako prachové ďábly v nových obrazech od Ducha a způsobily smíšené účinky na rover samotné, ukládání prachu na kameru a odstraňování prachu ze solárních panelů.

Ve dnech 3. a 4. března Opportunity vyslala datové soubory pro 17 úspěšných odečtů pomocí svého miniaturního termo emisního spektrometru, ale také oznámila, že osm dalších pokusů o odečet přineslo neúplné soubory dat. Tento spektrometr z vysoko na roverově stožáru pozoruje skály a další cíle z dálky. Měří infračervené záření, které vyzařují ve 167 různých vlnových délkách, a poskytuje informace o složení cílů. Dva další typy spektrometrů namontovaných na robotické paži roveru poskytují další informace o složení, když je rover dostatečně blízko, aby se dotkl cíle.

Vědci zvažují několik možných základních příčin problému spektrometr-data. Jednou z možností je porucha optického spínače, který řekne zrcátku v nástroji, kdy se má začít pohybovat. Dalším je to, že zrcadlo se správně nepohybuje konstantní rychlostí. "Pokud se jedná o optický přepínač, mohli bychom použít redundantní vestavěný do přístroje," řekl Dr. Phil Christensen z Arizonské státní univerzity v Tempu, vedoucí vědec pro miniaturní termální emisní spektrometry na obou roverech. Dodal, že pokud nelze příčinu odstranit, vědci by mohli stále získat užitečná data z nástroje v jeho aktuálním stavu.

Ani úplná ztráta miniaturního tepelného emisního spektrometru by neskončila užitečností roveru. NASA ve skutečnosti vzala vypočítané riziko tím, že deaktivovala tento nástroj v programu Opportunity před 10 měsíci, i když se současný problém zdá nesouvisející s potenciálně očekávaným poškozením. V té době začali operátoři roveru používat techniku ​​„hlubokého spánku“, aby šetřili energii na příležitosti během měsíců slunečního svitu za sníženého slunečního svitu. Vypnutím napájení ohřívačů přes noc nechte přístroj vychladnout natolik, aby nedošlo k poškození jeho děliče paprsku. Nicméně spektrometr stále pracoval v nejchladnějších měsících. Christensen řekl: „Zdá se, že to, co nyní vidíme, není problém s děličem paprsků.“

Tým roverů neomezuje použití miniaturního tepelného emisního spektrometru Spirit při odstraňování problému na příležitosti.

Pracovní schopnosti Spirit rostly náhlým skokem ve výstupu ze solárních panelů 9. března, což způsobilo zdvojnásobení denního napájení. V možná souvisejícím vývoji o tři dny dříve se zdálo, že nějaký prach foukal na čočky předního fotoaparátu Canon pro vyhýbání se nebezpečí, dost pro mírné mrkání v obrazech jak z levého, tak z pravého oka stereo kamery, ale ne natolik, aby to ovlivnilo užitečnost kamery. Mottling v levém oku se zřetelně vymazal ve stejný den, kdy se síla zvýšila. Členové týmu spekulovali, že zvýšení výkonu Spirit, podobně jako v říjnu u příležitosti Opportunity, bylo důsledkem větru, který odstranil nahromaděný prach ze solárních panelů. Duch zachytil fotografie prachu-lofting vichry 10. března, přidávat důkaz pro větrné místní podmínky. Fotografie následujícího dne ukázaly solární panely očištěné od většiny nahromadění prachu.

Před třemi měsíci zachytila ​​zadní kamera vyhýbající se nebezpečí příležitostné znečištění prachem. Prach na něm neovlivňoval operace a od prvního pozorování se neznatelně ani nesnížil ani nezvýšil. Žádný prach nemá znečištěné čočky navigačních kamer nebo panoramatických kamer na jednom z roverů. Ze všech kombinovaných kamer vrátily vozítka více než 72 000 snímků. Obrázky a další geologická data od Spirit and Opportunity úspěšně poskytují bezprecedentní důkazy o mokrých podmínkách prostředí v minulosti Marsu.

JPL, divize kalifornského technologického institutu v Pasadeně, řídí projekt NASA Mars Exploration Rover od jeho zahájení v roce 2000. Obrázky a další informace o vozidlech a jejich objevech jsou k dispozici na internetu na adrese http: //www.nasa. gov / vision / vesmír / solarsystem / mer_main.html a http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Původní zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send