Otravný Mars rover „Spirit“ se může znovu zvednout!
Bude prostě muset překonat a překonat nevyhnutelně chladnou a zoufale nízkou úroveň energie blížící se zimy na jižní polokouli Marsu. Pamatujte - v tuto chvíli na Sol 2192 je Spirit 75 měsíců do své 3měsíční mise! To je 25krát nad její „válečnou“, jak říká vedoucí výzkumného týmu Rover Steve Squyres z Cornell University.
Duch uvízla ve vyjetých kolejích, protože se v dubnu 2009 zabavila do pískové pasti měkké půdy. Při jízdě na západním okraji „Domácí desky“ nevědomky prorazila kůru tvrdého povrchu (asi 1 cm silnou) a potopila se do ní. skrytý měkký písek pod. Její kola se chvěla, hluboce klesala - a zapadla se do pískové pasti na místě zvaném „Trója“.
Podívejte se na podsvícenou mozaiku nahoře, kterou vytvořili Marco Di Lorenzo a Ken Kremer, a zahlédněte, jak se její potopená kola vrhla do jejích zapuštěných kol. Poznámka: mozaiku jsme výrazně vylepšili a natáhli, abychom z ní těžko vytáhli detaily.
Jak by to mělo štěstí, „Troy je skvělé místo, kam se zaseknout. Je to jako uvíznout před Disneylandem, “říká John Callas, vedoucí projektu Mars Rover v laboratoři Jet Propulsion Laboratory.
Alkoholická kola jsou pohřbena na marťanské půdě bohaté na sírany. „Síranové depozity tvořené vodnými procesy souvisejícími s vodou, když byl v této oblasti aktivní vulkanismus, nazvali Home Plate“, říká Roy Arvidson, zástupce vedoucího výzkumného týmu Rover. „Duch odhalil důkazy o dvou časových stupních procesů souvisejících s vodou“.
"Oblast Tróje je jednou z vědecky nejzajímavějších, kterou jsme našli celou misi, a jen zřídka máme dost času na to něco důkladně prostudovat." Takže to dobře využíváme, “řekl mi Squyres.
Na tiskovém briefingu dne 26. ledna 2010 NASA prohlásil, že Spirit bude od té doby „stacionárním landerem“ poté, co vyčerpávající úsilí o extrakci „Free Spirit“ selže. Takže malý zbývající tým manipulátorů roverů nyní připravuje Ducha na spaní - a přežívá - díky klesajícím zimním teplotám na její aktuální zaparkované pozici. Spirit může vstoupit do „hibernačního“ režimu po dobu několika týdnů nebo dokonce měsíců najednou, protože se snaží přežít skrz mrazivou zimu své nadcházející 4. marťanské zimy.
Je pozoruhodné, že právě když Spirit dokončovala své únikové úsilí a byla dána do své „stacionární“ zimní parkované polohy, aby dosáhla optimálnějšího náklonu pro výrobu energie, konečně se jí podařilo v sérii pohybovat asi 34 centimetrů (13 palců) směrem na jihovýchod jihovýchodně pohonů začínajících na Sol 2145 (15. ledna 2010). Její poslední pohyb byl na Sol 2169 (8. února 2010). Levé zadní kolo se dokonce vyšlo z koleje, kterou v dubnu 2009 vykopli zpět.
Ale s nástupem zimy a klesající úrovní energie právě vypršel čas na další pokusy o útěk. Tým byl nucen zastavit úsilí o extrakci a místo toho se soustředit na maximalizaci šancí na pouhé přežití. Cílem bylo upravit naklonění roveru více směrem ke slunci, aby se zvýšil energetický výkon generovaný křídlem jako solární pole. Tato strategie byla úspěšně implementována a zachránila Ducha během posledních dvou marťanských zim, když si vybrala tolik síly, aby vydržela - a učinila nové průlomové vědecké objevy!
Vzhledem k tomu, že se Spirit při posledních pokusech o pohon posunul o 13 palců, zeptal jsem se, zda NASA přehodnocuje, aby zkusila více jízdy, pokud přežije zimu?
Ano.
"Tým roverů plánuje vyzkoušet vytlačení Spirit z bezprostřední pasti písku, pokud rover přežije zimu." To byla vždy možnost, “informoval mě Guy Webster. Je referentem pro veřejné záležitosti v Jet Propulsion Laboratory, který řídí projekt Mars rover pro NASA. Webster upozornil, že „Pouze se čtyřmi pracovními koly se očekává, že i když se Spirit dostane z Tróje, rover nebude schopen překonat významnou vzdálenost, ale může se sám přemístit, aby dosáhl různých cílů v bezprostřední blízkosti“.
Vzhledem k extrémně nízkým úrovním výkonu tým realizuje plány na minimalizaci spotřeby energie tím, že vypne téměř všechny funkce, kromě udržování běžících hlavních hodin a periodické kontroly stavu napájení, dokud nebude mít dostatek energie pro probuzení. Dokonce i komunikace bude jen sporadická.
K 23. únoru byl výkon snížen na 163 watt-hodin. To je přibližně 900 wattových hodin při přistání. Dříve v misi byla „linie smrti“ považována za v rozsahu 200–250 wattů. Nyní, z nutnosti, tým vyvinul způsoby, jak ovládat rover na poněkud menší síle.
Abychom získali představu o tom, jak hluboce byl Duch zabudován a lépe zhodnotit její šance na útěk, tým se chopil myšlenky, která byla úplně jiná. Poprvé přikázali Duchu, aby pečlivě manévroval robotickou paží, aby nahlédl pod rover a zobrazil její podbřišek pomocí mikroskopického zobrazovače (MI) namontovaného na konci „ruky“ paže.
"MI jsme použili novým způsobem, protože nemáme žádnou kameru," vysvětlil Callas.
Tato akce byla mimo konstrukční obálku paže a nebyla dříve uvažována částečně, protože MI je krátký zaostřovač, postavený tak, aby zaostřil na objekty vzdálené jen 6 centimetrů (2,4 palce) - stejně jako obavy z poškození sestavy roveru a ramene. Přesto se doufalo, že očekávané fuzzy obrázky poněkud objasní situaci a možná objasní stopy o kolech a terénu.
Skutečně, podbřišní snímky ze Sol 1925 v červnu 2009 odhalily významné nové podrobnosti o tom, jak hluboce se kola potopila, a také rozeznaly vzhůru směřující horninu, možná v kontaktu s rovers břichem. Podívejte se na naši mozaiku (výše) sestavenou z obrázků MI. Pokud by byl rover chycen na skále, kola by se mohla bezcílně točit, pokud ne v pevném kontaktu s půdou, a tím bránit potenciálním únikovým pohybům.
V době jejího vkládání Duch dělal velký pokrok směrem k jejím dalším vědeckým cílům, kopci „Von Braun“ a „Goddardově“ depresi v nadějích na další objasnění historického záznamu tekoucí kapalné vody v oblasti Columbia Hills, kde Spirit bezpečně přistál 3. ledna 2004.
„Von Braun“ je fascinující funkce asi 100 metrů vzdálená vlevo nahoře od mozaiky (dole) vytvořené Kenem Kremerem a Marco Di Lorenzoem pro Spaceflight Now. „Trója“ se nachází přibližně vlevo od středu popředí mozaiky, která byla sestavena z obrazů pořízených snímkem Pancam jen pár solů - marťanských dnů - než se zasekla. Pancam je přišroubován k hlavě duchů jako stožár.
Týmy strávily mnoho měsíců vývojem a testováním četných pohonných strategií k úniku pomocí téměř identických replik roverů v testovacím loži v Jet Propulsion Lab. Vyžádali si nápady po celém světě od externích odborníků. Podle projektového manažera Johna Callase nevznikly žádné jasné odpovědi.
Nakonec jí bylo přikázáno, aby poslala svých 5 dosud fungujících kol. Šesté kolo se zlomilo už dávno poté, co sestoupilo z kopce Husband Hill (viz naše mozaika níže). Po poněkud nadějném začátku mohl být skutečný pokrok měřen pouze v milimetrech pohybu. A její kola začala klesat hlouběji. Pak se rozbilo další kolo a zůstalo jen 4. Takže již zoufalá situace se zhoršila se sníženou kapacitou kola. Nakonec se pohybovala poslední nohou a mírně zlepšila své šance. A to je dnes stav Ducha.
Solární pohon Spirit je nyní nepříznivě nakloněn, asi 9 stupňů na jih. Týmová kamna mocně získala požadovaný náklon na sever, aby dosáhla lepšího přístupu k výrobě energie ze slunce na severní marťanské obloze.
Pouze čas ukáže výsledek. Modleme se za jasnou oblohu za Ducha.
Squyres byl často citován říkat, “nikdy vsadit proti rovers. Ti, kteří vsadili na rovery, se opakovaně ukázali špatně! “
"Nevzdáváme se Ducha!"
Dříve články Mars od Kena Kremera:
