Jak řídit Mars Rover, část 3: Pět let na Marsu

Pin
Send
Share
Send

Při přípravě oslav pátého výročí Spirit a Opportunity na Marsu v lednu jsme hovořili s řidičem vozítka Scottem Maxwellem, dostávali aktualizace o dvou průzkumných vozech Mars Exploration Rovers a dozvěděli se, jaké to je vlastně řídit vozítka. Dnes se Scott podělí o některé z vrcholů posledních pěti let a jeho výhled do budoucna. Ale nejprve, v nejnovějších aktualizacích od Scotta přes Twitter, říká, že se Spirit pokusil zálohovat z „Home Plate“, ale narazil na trochu skluzu. Vypadá to, že pravděpodobně skončí vpřed a vydá se dlouhou cestu kolem nížiny k dalším cílovým objektům, k kopci zvanému Von Braun ak kráterovitému rysu poblíž Goddard. Mezitím Opportunity studuje „dlažební kostky“ nebo volné kameny v oblasti zvané Santorini, kde byla umístěna během slunečního spojení. Nyní, když se rádiové přenosy zlepšují, Oppy začne přijímat příkazy od řidičů roveru, aby znovu vyrazili na cestu. Snímek nahoře je panoramatický snímek Santorini, sestavený Jamesem Canvinem na jeho webových stránkách, Martian Vistas.

Scott je ve skutečnosti s misí MER déle než pouhých pět let od doby, kdy rover přistál. Do týmu se přidal brzy, asi tři a půl roku před tím, než vypustili rovery. Byl součástí vývojového týmu a pomáhal psát software používaný k řízení vozítek. Kdysi tehdy pochopil, že vozítka vydrží tak dlouho?

Jak řídit Mars Rover, část 1
Jak řídit Mars Rover, část 2

"Myslím, že zpět, do té doby, a my jsme udělali vše, co jsme dělali, když jsme seděli v našich kabinách, setkali jsme se a navzájem se dohadovali o nejlepším způsobu programování softwaru," řekl Scott. "Otrokovali jsme práci na misi, nikdy jsme nevěděli, jestli bude mise úspěšná nebo ne." Udělali jsme všechno, co fungovalo jen pro příležitost, naděje, že vozítka budou na Marsu pracovat tři měsíce. A stálo to za to. “

"A pak udělat všechno, co funguje, a mít vozítka na Marsu." po dobu pěti let, je to, jako byste hráli automaty, vložili jste čtvrtinu a zatáhli za páku, a nejenže vyjde několik čtvrtin, stále přicházejí a přicházejí a přicházejí, a to naplní váš pohár a přeteče. To je to, jaké to je pracovat na této misi. “

Dobře, Scotte, nyní chceme znát nejdůležitější události za posledních pět let. Určitě existuje alespoň jeden nebo dva nezapomenutelné okamžiky!

"Určitě pro mě existují dvě věci, na které myslím," řekl Scott. "Jeden je poprvé, co jsem kdy řídil rover." Bylo období, kdy jsme ztratili kontakt s Duchem. Ale pak jsme ji dokázali obnovit. Ale to byl měsíc do mise, kde jsme si mysleli, že to bude trvat jen tři měsíce, a to zpozdilo čas, než jsem dostal svou první šanci ji řídit. “

"Stále si pamatuji ten den." Plánovali jsme a naplánovali a nacvičili pohon. Před odesláním jsem ji zkontroloval milionkrát. Pak jsem šel domů a měl jsem jít spát, ale nemohl jsem. Jen jsem tam ležel ve své posteli a zíral na strop a nemohl jsem překonat myšlenku, že v tu chvíli byl robot na jiné planetě a dělal to, co jsem jí řekl, aby udělal. Představovat si to byl jen úžasný pocit a ten pocit mě nikdy neopustil. Stále se cítím takhle pokaždé, když řídím rover. “

Scott říká, že je neuvěřitelný pocit jít ven a dívat se nahoru a vidět Mars na obloze, a na té červené tečky cesta ven je objekt, umístěn tam lidmi, a lidé mu říkají, co má dělat. "A já jsem jeden z lidí, kteří to dělají." Je to naprosto úžasný pocit. Cítím se tak po celou dobu. “

Je zřejmé, že Scott má v duchu měkké místo pro Ducha, protože ji zahrnuje i další nezapomenutelný aspekt mise. Scott vypráví příběh tak dobře as takovou vášní ho prostě pustím:

"Druhou věcí, na kterou vždycky přemýšlím, je to, že Spirit cestuje 300 milionů mil na Mars, ona se dostane na Mars, odjede z přistávacího zařízení a odešla celou cestu s nadějí, že najde na Marsu minulou tekutou vodu," Scott řekl. "Ale místo toho, když jede kolem, není nic: jen láva, pokud oko vidí." Projíždí se po okolí a dívá se na skály, pak se vydá do kráteru Bonnevillle, což je její nejlepší šance na nalezení důkazu o tekuté vodě. Možná si pomyslí, že pokud do tohoto kráteru spadne dost daleko, bude tam něco, ale nic tam není . “

"Ale na východě je řada kopců, Columbia Hills a (hlavní vyšetřovatel) Steve Squyres jasně říká, že kopce mohou být příliš daleko, abychom se k nim dostali, ale možná můžeme získat nějaké obrázky, které mohou říct nám něco. Duch však vzlétne pro tyto kopce stejně, i když jsou příliš daleko a nikdy se nevzdávají a nedostanou se tam; ve skutečnosti to zvládne až na dno kopců. “

"A pak," pokračoval Scott, "je na dně kopce, dívá se na ně a nyní je dvakrát tak dlouhá, jak měla přežít, a třikrát najela, pokud měla řídit." a je unavená a její kola jsou bolestivá, nyní nastává skutečná výzva. Teď už nebude jen projíždět rovinatým terénem, ​​jako by chtěla jet. Bude muset vylézt na kopec, který je vyšší než Socha svobody, a každý si myslí, že je příliš vysoký na to, aby tento ubohý malý rover vyšplhal. Ale stejně to dělá. “

"Začne stoupat do kopce a jsou chvíle, kdy nemůže udělat žádný pokrok, takže ji musíme otočit a vzdát se nějaké výšky, kterou vyhrála, a vrátit se a najít jinou cestu, ale nikdy se nevzdá a jde až na vrchol toho kopce, který byl jen neskutečně daleko, když začala. “

"Když jsme ten den přišli do práce a viděli jsme ten obraz Ducha stojícího na vrchu Manželského kopce s krásným panoramatem světa kolem ní - stála jsem tam po dlouhou dobu a vyfotila mi oblast kolem ní - pro mě , to je jeden z úspěchů, nejen této mise, ale také technické dokonalosti v celé naší civilizaci, abychom toho mohli udělat. Abych mohl jít tak daleko a udělat tolik nemožných věcí, ten obrázek pro mě všechno říká. Vím, co to trvalo, než jsem se tam dostal a byl schopen tento obraz pořídit, a cítím hrdost na to, že jsem součástí týmu, který to umožnil. Je to jen úžasný zážitek. “

Jak neuvěřitelné, jako byla mise MER, všichni víme, že vozítka netrvá věčně. Jednoho dne - a nevíme, kdy - vozítka nakonec přestanou fungovat. Je těžké myslet na život bez vozítek, ale přemýšlel Scott o tom, na jaké misi by rád pracoval dál?

"Všechno je odtud odsud!" Scott se zasmál. "Ale na JPL se opravdu děje spousta skvělých a vzrušujících věcí." Máme další rover, na kterém pracujeme, Mars Science Laboratory, a já na tom pracuji. Také se zabývám ATHLETE, což je 12 stop. vysoký šestnohý robotický pavouk na kolečkových bruslích, který pošleme na Měsíc. V JPL se to vždycky děje, je to jako být inženýrem v Disneylandu. Přijdeš do práce a řekneš: „Na jakých skvělých věcech mohu dnes pracovat?“ Je to prostě úžasné a není to konec. “

Scott říká, že nemá nic proti misím orbiterů, ale abych byl upřímný, nejsou na seznamu. "Neodkládám je," řekl, "ale oběžné dráhy opravdu neplavou na mé lodi." Nějakým způsobem se dostanu do roverů, svým způsobem se k nim nějakým způsobem vztahuji. Ale podíváte se na misi jako Cassini a je to úžasné! Cassini hledá tekutou vodu, která chrlí Enceladus, a hodí sondu na Titan a dostane první pohled pod husté mraky, které pokrývají ten měsíc! Jsou to prostě úžasné věci. Takže i když orbitry nejsou mou věcí, mohl bych skončit na jednom z nich, nikdy nevíte. “

Scott rozhodně prokázal svou hodnotu s rovery, takže i když spuštění MSL sklouzlo do roku 2011, fanoušci roverů tam tajně doufají, že Scott bude mít místo v týmu MSL, až přijde čas.

Mezitím však Duch a příležitosti zkoumají průzkumy Energizer Bunnies of Mars, které se pohybují a pohybují se, a odesílají zpět spoustu dat a obrázků.

JPL vydala video na oslavu pěti let vozů na Marsu, kde Scott říká nejlépe: „Vypadá to, že každý den je lepší než předchozí den. Mise se stále zlepšuje, čím déle to jde. “

Všechno nejlepší k narozeninám Duch a příležitost! Budeme trvat tolik let, kolik nám můžete dát!

Pin
Send
Share
Send