Lander NASS InSight nasadil svůj první nástroj na povrch Marsu. 19. prosince stacionární přistávací plocha použila své robotické rameno k nasazení SEIS (seismický experiment pro vnitřní strukturu), což znamenalo, že se seismometr poprvé umístil na povrch jiné planety. To je milník pro misi a ten, který přijde s dostatečným předstihem.
InSight přistál na Marsu v Elysium Planitia 26. listopadu. Od té doby pomocí kamer zkoumá své bezprostřední okolí, aby našel ideální místo pro nasazení seismometru a jeho další nasazitelný nástroj, plánovač misí HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package.). takže je to v dostatečném předstihu.
"Časový rozvrh aktivit společnosti InSight na Marsu je lepší, než jsme doufali," řekl projektový manažer InSight Tom Hoffman, který sídlí v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii. "Bezpečné seismometr na zemi je úžasný vánoční dárek."
Vedle otřesného sestupu a přistání InSight je další kritický krok umístění nástroje. Abychom to napravili, technický tým se spoléhal na unikátní testovací zařízení zde na Zemi, v JPL. Postavili testovací lože jako vzor pro umístění InSight na Marsu a praktikovali umisťování seismometru pomocí InSightova dvojče ForeSight.
Před testováním umístění nástroje na Zemi před vydáním příkazů pro InSight bylo zásadní. Tým vytvořil to, čemu říkají marťanská skalka, hrabání a nabírání štěrkového materiálu do přesné repliky přistávacího místa InSight. Tým to nazval Marsforming.
Inženýři použili nějakou sofistikovanou technologii, aby dostali věci právě do zkušebny. S použitím sluchátek s rozšířenou realitou tým promítl digitální testovací modely (DTM) na testovací lůžko a přesné kamery měřily každou funkci, kterou replikovaly. Vytvoření zkušebního lůžka jim trvalo čtyři hodiny, do detailů větších než asi půl palce.
Testovací lůžko také obsahuje plnohodnotný pracovní model přistávacího modulu InSight nazvaný ForeSight. Po obnovení skutečných podmínek přistání na Marsu na zkušebním stanovišti technici cvičili umístění seismometru s robotickou paží Foresight. Inženýři říkají, že mají štěstí, že místo přistání InSight bylo pěkné a ploché a prosté velkých hornin, které by mohly poškodit dráty spojující nástroje s landerem.
"Je to ploché parkoviště, které nám přistávací tým slíbil." - Marleen Sundgaard, JPL.
"Je to skvělé pro vědu, kterou chceme dělat," řekla Marleen Sundgaard, JPL, která řídí práci na testovacím lůžku. "Je to ploché parkoviště, které nám přistávací tým slíbil." Vypočítáte pravděpodobnost hornin v oblasti a doufáte, že šance jsou ve váš prospěch. “
"Všude kolem nás jsou skály, které byly vypuzeny z blízkých kráterů." Tyto mohou být vypuštěny na míle po celé krajině v závislosti na velikosti dopadu, “uvedl Nate Williams, postdoktorandský výzkumný pracovník JPL, který s misí pracuje. "Naštěstí před námi prostě není spousta kamenů."
Tým strávil několik dní praktikováním umisťování nástrojů na zkušebním lůžku. Tým, který nosí náhlavní soupravy Microsoft HoloLens, viděl zářící červený marťanský povrch s modrými vrstevnicemi digitálního terénního modelu ze skutečného terénu před InSight na Marsu. Není to poprvé, co NASA použila HoloLens pro pozemní operace. V posledních několika letech vědci používající NASA Curiosity rover používali HoloLens ve spojení s vlastním softwarem zvaným OnSight. Umožňuje jim „chodit“ na Mars a rozhodovat o tom, co dále studovat.
Ráno v pondělí 17. prosince byl inženýrský tým na skalku spokojen s tím, že mohli získat SEIS přesně tam, kde to vědecký tým chtěl. Procvičovali všechny pohyby ramene pro umístění nástroje a byli si jistí, že mohou nástroj umístit, zatímco udržují nástrojový postroj mimo kameny. Potvrdili také, že sonda tepelného toku může být umístěna na požadované místo, asi 1,2 metru (4 ft.) Vlevo od seismometru.
V úterý 18. prosince byly vydány příkazy Insightu, aby umístily SEIS na povrch Marsu. 19. prosince použila společnost InSight svou robotickou paži k umístění systému SEIS na vybrané místo vzdálené 1,636 metrů nebo 5,367 stop. Jedná se o nejvzdálenější, čeho může paže dosáhnout.
Podle týmu InSight bylo umístění SEIS rozhodující pro úspěch mise. InSight má jiné nástroje, ale neúspěšné umístění by misi významně narušilo. K vyrovnání seismometru je ještě třeba pracovat. Sedí na zemi, která je nakloněna asi o 2 nebo 3 stupně. Jakmile je vyrovnaná, data by měla začít plynout.
Vědci a technici zabere několik dalších týdnů po umístění nástroje, aby byla data co nejjasnější. Možná bude nutné upravit postroj SEIS tak, aby minimalizoval hluk, a začátkem ledna umístí tepelnou a větrnou pokrývku přes seismometr. Na konci ledna plánuje tým InSight umístit balíček toku tepla a fyzikálních vlastností.
"Mít seismometr na zemi je jako držet telefon až k uchu," - Philippe Lognonné, hlavní vyšetřovatel SEIS z Institutu de Physique du Globe de Paris (IPGP) a Pařížské univerzity Diderot.
SEIS se na Mars podívá. Nástroj bude poslouchat Marsquakes a bude analyzovat seismické vlny při jejich průchodu planetou. Data budou malovat obrázek vnitřní struktury. "Mít seismometr na zemi je jako držet telefon až k uchu," řekl Philippe Lognonné, hlavní vyšetřovatel SEIS z Institutu de Physique du Globe de Paris (IPGP) a Paris Diderot University. "Jsme nadšeni, že jsme nyní v nejlepším postavení, abychom mohli poslouchat všechny seismické vlny pod povrchem Marsu a z jeho hlubokého interiéru."
Se společností SEIS na svém místě a připravenou k práci a s vybraným místem pro HP3 je InSight na dobré cestě ke splnění svých vědeckých cílů. Další experiment RISE (experiment rotace a struktury vnitřních prostor) již probíhá. RISE nepoužívá implementovatelný nástroj. Jedná se o radiologický experiment, který využívá pozemní rádio X band pro přesné měření planetární rotace. Data z RISE budou kombinována s daty od jiných přistávacích a orbitálních marťanů pro výpočet velikosti a hustoty jádra a pláště Marsu.
Plánovaná délka mise InSight je 709 solů nebo 728 dní. Jakmile je mise dokončena, budeme mít mnohem podrobnější znalosti hlubinného interiéru Marsu. Doufejme, že se také naučíme hodně o tom, jak se formovaly další skalnaté planety.
- Tisková zpráva NASA: První nástroj NASA InSight Places na Marsu
- Tisková zpráva NASA: InSight Engineers vytvořili marťanskou zahradu
- Tisková zpráva NASA: Mars Virtual Reality Software získal cenu NASA
- NASA: Mars InSight Mission
