Terén, který Opportunity kříží, neustále zvlnil. Po dlouhé jízdě na jih od kráteru „Voyager“ se pravý přední motor Opportunity zastavil na sol 433 během otočení na konci jízdy. Při provádění testů, které pomáhají týmu diagnostikovat stav tohoto motoru, rover také pokračoval v pozorování dálkového průzkumu. Testování v sol 435 ukázalo pohyb v řídicím motoru, ale analýza stále probíhá. Rover pokračoval v normálních vědeckých a jízdních operacích na sol 436, ale s omezeními na použití pravého předního řízení. Jízda 30 metrů na sol 437. Příležitost a Spirit jsou schopni řídit s jedním nebo více deaktivovanými motory řízení, i když zatáčky by byly méně přesné. Poslední revize letového softwaru na obou roverech, která byla nahrána v únoru, jim poskytuje vylepšené možnosti řešení přesně tohoto typu stavu. To jim dává vylepšenou schopnost opakovaně vyhodnotit, jak dobře sledují zamýšlený kurz během jízdy, a případně upravit řízení samostatně.
Původní zdroj: NASA / JPL News Release
