Společnost Space Shuttle Discovery se dnes spojila s Mezinárodní vesmírnou stanicí (ISS), 26. února, na její historické závěrečné plavbě a stále mapuje nové hranice tím, že nese vůbec první společnou vesmírnou posádku lidí a robotů.
Celá veteránská lidská posádka se skládá z pěti mužů a jedné ženy, včetně velitele Steve Lindseyho, pilota Erica Boeho a specialistů misí Alvina Drewa, Steve Bowena, Michaela Barratta a Nicole Stottové. Poprvé v historii kosmického letu s posádkou jsou lidé spojeni robotickým společníkem jménem R2 nebo Robonaut 2. R2 je prvním humanoidním robotem ve vesmíru a stane se oficiálním členem posádky ISS.
Viz fotoalbum Discovery Launch, Docking a Robonaut níže.
Discovery zakotvil v ISS ve 14:14. EST v uzlu Harmony za letu asi 220 mil nad západní Austrálií. Raketoplán dorazil po dvoudenní okružní pronásledování, které začalo obrazem dokonalého výbuchu 24. února z Kennedyho vesmírného centra na Floridě.
Velitel raketoplánu Steve Lindsey ručně létal Discovery, aby se spojil obě lodě dohromady. Mají společnou hmotnost přes 1,2 milionu liber. Toto byl Discovery 13. a závěrečný dok na oběžnou základnu. Discovery byl také prvním raketoplánem, který se připojil k ISS na misi STS-96 29. května 1999.
Poté, co umožnily tlumení relativních pohybů mezi oběma loděmi, byla vozidla poté pevně spojena. Otvory mezi kosmickými loděmi byly otevřeny ve 16:16. EST a šest astronautů raketoplánu se vznášelo dokovacím tunelem a na stanici. Uvítalo je šest současných obyvatel, kteří již žijí a pracují na palubě ISS, čímž zdvojnásobili lidskou populaci ISS na 12.
Před zakotvením provedl Discovery velkolepou hlavu nad paty „zpětného převrácení“ s velitelem Lindseyovou u ovládacích prvků tak, aby členové posádky ISS Paolo Nespoli a Cady Coleman mohli pořídit stovky fotografií raketoplánu s kritickým tepelným štítem ve vysokém rozlišení.
Během devíti minut se Discovery během dramatického manévru otočil o 360 stupňů dozadu a kulisou pozadí.
Křehký systém tepelné ochrany (TPS) chrání orbiter před spalujícím teplem generovaným během reentry zemskou atmosférou. Specialisté na zemi v Johnson Space Center budou póry přes obrázky hledat jakékoli známky poškození dlaždic, které by mohly nastat během startu nebo na oběžné dráze.
Nákladní prostor Discovery je naložen velkou novou tlakovou úložnou místností a kritickými částmi vesmíru pro vesmírnou stanici. Hlavním cílem mise STS-133 je připojit k ISS nový stálý víceúčelový modul s názvem „Leonardo“, který posádkám stanic poskytne další životní prostor.
R2 je zabalen uvnitř Leonarda spolu s vědeckým vybavením, náhradními díly, oblečením, jídlem a nejrůznějším výstrojem. Robot bude sloužit jako pomocník astronautů ISS a bude provádět vědecké experimenty a udržovací práce.
Podívejte se na ohromující 360 stupňové panorama Robonaut 2 v KSC z nasatech.net na tomto odkazu
Dvojčata R2 dychtivě sledovala únor, 24 odstřelů Discovery a posádka žila z nedaleké slavné odpočítávací hodiny v Kennedyho vesmírném středisku.
11denní let zahrnuje dva kosmické stezky.
S bezpečným ukotvením Discovery je nyní ISS největší, jaký kdy byl, a v současné době je konfigurován se všemi vozidly, která létají na stanici, včetně nově příchozího ATV z Evropy, HTV z Japonska a Sojuz a kosmické lodi Progress z Ruska.
Samotný ATV dorazil sotva 4 hodiny před Discovery v kritické operaci, která vydláždila cestu pro odstřel mise STS-133 a odráží velikost probíhající orbitální dopravní zácpy v ISS.
Pokud bude veškerá práce STS-133 úspěšně dokončena, Sojuz se na konci mise STS-133 odpojí a uvede stanici, která bude létat kolem, aby zachytila nejvyšší možnou fotografii ISS, jakou kdy bude.
Fotoalbum: Discovery provádí dramatické zpětné převrácení nebo Rendezvous Pitch Maneuver (RPM), když se blíží a ukotví na ISS 26. února 2011
